Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade: Erweiterung eines xy-Antriebs um einen unbeschränkten Drehfreiheitsgrad

به عنوان بخشی از برنامه اولویت‌دار «ماشین‌ابزارهای کوچک برای قطعات کار کوچک»، یک درایو چند مختصات مسطح در دانشگاه لایب‌نیتس در هانوفر ایجاد شد که از نیروی جت‌های هوای آزاد بر روی پروفیل‌های محرک در اسلاید با تکیه بر این، تیم شوماخر یک نمایه و چیدمان نازل جدید در طول این کار طراحی کرد که اجازه می‌دهد درایو انتقال با درجه آزادی چرخشی نامحدودی گسترش یابد. مدل هندسی توسعه یافته برای این امکان - در ارتباط با ارزیابی مبتنی بر کامپیوتر - تعیین خودکار پارامترهای هندسی مناسب را فراهم می کند. بر اساس تمهیدات ایجاد شده در این راه، یک راه حل عملی سازنده ایجاد و بهینه شد.

Im Rahmen des Schwerpunktprogramms „Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke“ wurde an der Leibniz Universität Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt, der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten nutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eine neue Profil- und Düsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischen Antriebs um einen unbeschränkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt. Das dafür entwickelte geometrische Modell ermöglicht – in Verbindung mit einer rechnerbasierten Auswertung – die automatische Bestimmung geeigneter Geometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte die Ausarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lösung.