مشخصات کتاب
Flight dynamics and system identification for modern feedback control: Avian-inspired robots
دسته بندی: حمل و نقل: هواپیمایی
ویرایش:
نویسندگان: Jared A. Grauer, James E. Hubbard Jr. Jr.
سری: Woodhead Publishing in Mechanical Engineering
ISBN (شابک) : 0857094661, 9780857094667
ناشر: Woodhead Publishing
سال نشر: 2013
تعداد صفحات: 217
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 12 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 34,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب پویایی پرواز و شناسایی سیستم برای کنترل بازخورد مدرن: ربات های الهام گرفته از پرندگان: حمل و نقل، تجهیزات هوانوردی
میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 9
در صورت تبدیل فایل کتاب Flight dynamics and system identification for modern feedback control: Avian-inspired robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب پویایی پرواز و شناسایی سیستم برای کنترل بازخورد مدرن: ربات های الهام گرفته از پرندگان نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب پویایی پرواز و شناسایی سیستم برای کنترل بازخورد مدرن: ربات های الهام گرفته از پرندگان
وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین به طور فزاینده ای به جایگزین
های محبوب برای کاربردهای خصوصی مانند آتش نشانی، جستجو و نجات،
جمع آوری داده های جوی و بررسی محصول تبدیل می شوند. در میان
این وسایل نقلیه، طرحهای بالهای بالدار با الهام از پرندگان
وجود دارد که هم برای کار در نزدیکی انسان بیخطر هستند و هم
میتوانند محمولهها را حمل کنند، در حالی که در پرواز با سرعت
کم به مانور و چابکی دست مییابند. روشها و ابزارهای مرسوم در
پاییز، معیارهای عملکرد و الزامات مورد نظر چنین صنایع دستی را
ارائه نمیدهند. این نویسندگان برجسته یک مطالعه عمیق از مشکلات
مربوط به دستیابی به عملکرد کنترلشده در بال زدن، پرواز الهام
گرفته از پرندگان، ارائه میکنند و یک الگوی مدل جدید با
استفاده از روشهای تحلیلی و تجربی ارائه میکنند، که طراح
کنترلها میتواند سپس ابزارهای آشنا را به کار گیرد. این عنوان
شامل هشت فصل است و هواپیماهای بال بال و دینامیک پرواز را قبل
از بررسی مدلسازی غیرخطی چند بدنه و همچنین آزمایش و ابزار
دقیق پرواز، پوشش میدهد. فصلهای بعدی شناسایی سیستم را از
دادههای آزمایش پرواز، کنترل بازخورد و خطیسازی بررسی
میکنند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Unmanned air vehicles are becoming increasingly popular
alternatives for private applications, such as fire fighting,
search and rescue, atmospheric data collection and crop
surveys. Among these vehicles are avian inspired, flapping
wing designs that are both safe to operate near humans and
can carry payloads while achieving maneuverability and
agility in low speed flight. Conventional methods and tools
fall do not offer the desired performance metrics and
requirements of such craft. These distinguished authors
provide an in depth study of the difficulties associated with
achieving controlled performance in flapping wing, avian
inspired flight, and offer a new model paradigm using
analytical and experimental methods, with which a controls
designer may then apply familiar tools. This title consists
of eight chapters and covers flapping-wing aircraft and
flight dynamics, before looking at nonlinear, multibody
modelling as well as flight testing and instrumentation.
Later chapters examine system identification from flight test
data, feedback control and linearization.
نظرات کاربران