Flexibel automatisierte Montage von Holzdübeln mit Industrierobotern

این اثر در طول کار من به عنوان دستیار پژوهشی در موسسه مهندسی ساخت و اتوماسیون فرانهوفر (IPA)، اشتوتگارت ایجاد شد. تشکر ویژه من از پروفسور دکتر Ing. دکتر اچ. ج E. Westkamper، که این امکان را برای من فراهم کرد تا بتوانم این کار را با موفقیت در مؤسسه خود انجام دهم. پروفسور دکتر. دکتر اچ. ج من می خواهم از U. Heisel برای به عهده گرفتن گزارش مشترک و خواندن جزئیات کار تشکر کنم. از دکتر اینگ نیز تشکر می کنم. J. Tröger برای اطلاعات ارزشمندی که در طول بررسی کار و بحث های بعدی به دست آمد. از گروه بزرگی از همکاران مؤسسه که از طریق همکاری و انتقادهای محرک از من حمایت کردند، می‌خواهم از پروفسور دکتر-اینگ تشکر کنم. دکتر اچ. ج R. D. Schraft, Dr.-Ing. M. Schweizer, Dr.-Ing. H. Dreher, Dipl.-Ing. جی سی اسپینگر، دیپل.-اینج. F. Visel and Dipl.-Ing. W. Haase را ذکر کنید. از همه آنها و دانش آموزانی که در موفقیت کار من سهیم بودند صمیمانه تشکر می کنم. به ویژه از همسرم جوتا و دخترم جولیا ایزابل تشکر می کنم که با درک بسیار و فداکاری های فراوان سهم بسزایی در موفقیت این کار داشته اند. این کتاب را با سپاس فراوان به پدر مرحومم تقدیم می‌کنم که شغل من را شکل داد و آن را برای من ممکن کرد.

Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. E. Westkämper, der mir die erfolgreiche Durchführung dieser Arbeit an seinem Institut ermöglicht hat. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. U. Heisel danke ich für die Übernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeit. Mein Dank gilt auch Herrn Dr.-Ing. J. Tröger für die wertvollen Hinweise, die sich bei der Durchsicht der Arbeit und der anschließenden Diskussion ergaben. Aus dem großen Kreis der Kollegen am Institut, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstützt haben, möchte ich Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. R. D. Schraft, Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer, Herrn Dr.-Ing. H. Dreher, Herrn Dipl.-Ing. J. C. Spingier, Herrn Dipl.-Ing. F. Visel und Herrn Dipl.-Ing. W. Haase erwähnen. Ihnen allen sowie den Studenten, die am Gelingen meiner Arbeit beteiligt waren, gilt mein herzlicher Dank. Ganz besonders danke ich meiner Frau Jutta und meiner Tochter Julia Isabel, die mit viel Verständnis und mancherlei Verzicht zum Gelingen dieser Arbeit wesentlich beigetragen haben. Dieses Buch widme ich in großer Dankbarkeit meinem verstorbenen Vater, der meinen Werdegang geprägt und mir diesen ermöglicht hat.