Finite Frequency Analysis and Synthesis for Singularly Perturbed Systems

ویرایش: 1 
نویسندگان: Chenxiao Cai,  Zidong Wang,  Jing Xu,  Yun Zou (auth.)  
سری: Studies in Systems, Decision and Control 78 
ISBN (شابک) : 9783319454054, 9783319454047 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2017 
تعداد صفحات: 233 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 5 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 53,000



این کتاب مجموعه‌ای مستقل از یافته‌های تحقیقاتی اخیر است که یک چارچوب یکپارچه جامع و سیستماتیک برای تجزیه و تحلیل و سنتز برای سیستم‌های دارای اختلال منفرد ارائه می‌کند. این راه را برای پر کردن شکاف بین نتایج مبتنی بر عملکرد دامنه فرکانس و نتایج مبتنی بر وضعیت دامنه زمان هموار می‌کند.

این به سه بخش با تمرکز بر موارد زیر تقسیم می‌شود: پس زمینه اغتشاش مفرد; روش‌های کلی اغتشاش منفرد و تکنیک‌های مقیاس زمانی و مبنای نظری کنترل فرکانس محدود. تجزیه و تحلیل و سنتز سیستم های منفرد آشفته. و کاربردهای مهندسی دنیای واقعی که نتایج توسعه یافته در سیستم‌هایی مانند توربین‌های بادی و شناور خودروهای هوایی مستقل را پیاده‌سازی می‌کنند.

همچنین راه‌حل‌هایی برای مشکلات تحلیل و طراحی از نظر نابرابری‌های ماتریس خطی ارائه می‌دهد. در نهایت، مطالب مرجع ارزشمندی را برای محققانی که مایل به کشف طراحی کنترل‌کننده‌ها برای چنین سیستم‌هایی هستند، فراهم می‌کند.

This book is a self-contained collection of recent research findings providing a comprehensive and systematic unified framework for both analysis and synthesis for singularly perturbed systems. It paves the way for the gap between frequency-domain-transfer-function-based results and time-domain-state-space-based results to be bridged.

It is divided into three parts focusing on: fundamental background of singular perturbation; general singular perturbation methodologies and time-scale techniques and the theoretical foundation of finite-frequency control; the analysis and synthesis of singularly perturbed systems; and real-world engineering applications implementing the results developed in systems like wind turbines and autonomous-aerial-vehicle hovering.

It also presents solutions to analysis and design problems in terms of linear matrix inequalities. Lastly, it provides valuable reference material for researchers who wish to explore the design of controllers for such systems.

Front Matter....Pages i-xiv
Front Matter....Pages 1-1
Singular Perturbation Methods and Time-Scale Techniques....Pages 3-27
Theoretical Foundation of Finite Frequency Control....Pages 29-47
Front Matter....Pages 49-49
Stabilization of Singularly Perturbed Systems....Pages 51-65
Finite Frequency  \(H_\infty \)  Control for Singularly Perturbed Systems....Pages 67-118
Finite Frequency Positive Real Control for Singularly Perturbed Systems....Pages 119-136
The Sensitivity-Shaping Problem for Singularly Perturbed Systems....Pages 137-177
Front Matter....Pages 179-179
Applications....Pages 181-224
Back Matter....Pages 225-227