Filtering, Segmentation and Depth

بینایی رایانه‌ای به دنبال فرآیندی است که با یک سیگنال پر سر و صدا و مبهم از دوربین تلویزیون شروع می‌شود و با توصیف سطح بالایی از اشیاء مجزا واقع در فضای سه‌بعدی و شناسایی شده در طبقه‌بندی انسانی به پایان می‌رسد. این کتاب به این فرآیند در سطوح مختلف می پردازد. اولین موردی که باید مورد بررسی قرار گیرد، مسائل پردازش تصویر سطح پایین حذف نویز و هموارسازی با حفظ خطوط و تکینگی های مهم در یک تصویر است. در سطح کمی بالاتر، یک الگوریتم ردیابی کانتور قوی توضیح داده شده است که کارتونی از خطوط مهم در تصویر را تولید می کند. سومین وظیفه سطح بالا بازسازی هندسه اشیاء در صحنه است. این کتاب دو هدف دارد: ارائه یک رویکرد جدید به جامعه بینایی کامپیوتر برای پردازش بصری اولیه، در قالب تقسیم‌بندی تصویر که شامل انسداد در سطح پایین است، و معرفی الگوریتم‌های کامپیوتری واقعی که عملکرد بهتری نسبت به برنامه‌نویسان بینایی دارند. در حال حاضر استفاده کنید الگوریتم‌ها عبارتند از: - یک فیلتر غیرخطی که نویز را کاهش می‌دهد و لبه‌ها را افزایش می‌دهد - یک آشکارساز لبه که همچنین گوشه‌ها را پیدا می‌کند و خطوط هموار را به جای نقشه‌های بیتی ایجاد می‌کند، - یک الگوریتم برای پر کردن شکاف‌های خطوط.

Computer vision seeks a process that starts with a noisy, ambiguous signal from a TV camera and ends with a high-level description of discrete objects located in 3-dimensional space and identified in a human classification. This book addresses the process at several levels. First to be treated are the low-level image-processing issues of noise removaland smoothing while preserving important lines and singularities in an image. At a slightly higher level, a robust contour tracing algorithm is described that produces a cartoon of the important lines in the image. Thirdis the high-level task of reconstructing the geometry of objects in the scene. The book has two aims: to give the computer vision community a new approach to early visual processing, in the form of image segmentation that incorporates occlusion at a low level, and to introduce real computer algorithms that do a better job than what most vision programmers use currently. The algorithms are: - a nonlinear filter that reduces noise and enhances edges, - an edge detector that also finds corners and produces smoothed contours rather than bitmaps, - an algorithm for filling gaps in contours.