دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Field and Service Robotics: Results of the 9th International Conference
دانلود کتاب رباتیک میدانی و خدماتی: نتایج نهمین کنفرانس بین المللی
مشخصات کتاب
Field and Service Robotics: Results of the 9th International Conference
ویرایش: 1 نویسندگان: Luis Mejias, Peter Corke, Jonathan Roberts (eds.) سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 105 ISBN (شابک) : 9783319074870, 9783319074887 ناشر: Springer International Publishing سال نشر: 2015 تعداد صفحات: 523 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 69 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 87,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب رباتیک میدانی و خدماتی: نتایج نهمین کنفرانس بین المللی: رباتیک و اتوماسیون، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Field and Service Robotics: Results of the 9th International Conference به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب رباتیک میدانی و خدماتی: نتایج نهمین کنفرانس بین المللی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک میدانی و خدماتی: نتایج نهمین کنفرانس بین المللی
FSR، کنفرانس بین المللی رباتیک صحرایی و خدماتی، یک سمپوزیوم رباتیک است که در ده سال گذشته آخرین تحقیقات و نتایج عملی را در زمینه استفاده از رباتیک میدانی و خدماتی در جامعه با تمرکز ویژه بر تکنولوژی اثبات شده اولین جلسه در کانبرا، استرالیا، در سال 1997 برگزار شد. از آن زمان این جلسه هر دو سال یک بار در الگوی آسیا، آمریکا، اروپا برگزار میشود.
روباتهای میدانی روباتهای غیر کارخانهای هستند، معمولاً متحرک، که در محیط های پیچیده و پویا عمل می کنند. روی زمین (زمین یا سیارات)، زیر زمین، زیر آب، در هوا یا در فضا. ربات های خدماتی آنهایی هستند که از نزدیک با انسان ها همکاری می کنند تا به آنها در زندگی کمک کنند. این کتاب نتایج نهمین ویرایش رباتیک میدانی و خدماتی، FSR13 را ارائه میکند که در بریزبن، استرالیا در 9th-11th دسامبر 2013 برگزار شد. برای محققان، متخصصان و تولیدکنندگان ربات برای تبادل دانش و تجربه فنی به روز. این کتاب مجموعهای از طیف گستردهای از موضوعات را ارائه میکند، از جمله: رباتها و سیستمهای زیر آب، فناوریها و کاربردهای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، کشاورزی، فضا، جستجو و نجات و رباتیک خانگی، دید رباتیک، نقشهبرداری و شناسایی.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
FSR, the International Conference on Field and Service Robotics, is a robotics Symposium which has established over the past ten years the latest research and practical results towards the use of field and service robotics in the community with particular focus on proven technology. The first meeting was held in Canberra, Australia, in 1997. Since then the meeting has been held every two years in the pattern Asia, America, Europe.
Field robots are non-factory robots, typically mobile, that operate in complex and dynamic environments; on the ground (of earth or planets), under the ground, underwater, in the air or in space. Service robots are those that work closely with humans to help them with their lives. This book present the results of the ninth edition of Field and Service Robotics, FSR13, held in Brisbane, Australia on 9th-11th December 2013. The conference provided a forum for researchers, professionals and robot manufactures to exchange up-to-date technical knowledge and experience. This book offers a collection of a broad range of topics including: Underwater Robots and Systems, Unmanned Aerial Vehicles technologies and applications, Agriculture, Space, Search and Rescue and Domestic Robotics, Robotic Vision, Mapping and Recognition.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages 1-12
Front Matter....Pages 1-1
Hierarchical Classification in AUV Imagery....Pages 3-16
Mapping 3D Underwater Environments with Smoothed Submaps....Pages 17-30
Front Matter....Pages 31-31
Towards Autonomous Mobile Robots for the Exploration of Steep Terrain....Pages 33-47
Drivable Road Detection with 3D Point Clouds Based on the MRF for Intelligent Vehicle....Pages 49-60
Predicting Terrain Traversability from Thermal Diffusivity....Pages 61-74
Modular Dynamic Simulation of Wheeled Mobile Robots....Pages 75-89
Front Matter....Pages 91-91
Autonomous River Exploration....Pages 93-106
Outdoor Flight Testing of a Pole Inspection UAV Incorporating High-speed Vision....Pages 107-121
Inspection of Penstocks and Featureless Tunnel-like Environments Using Micro UAVs....Pages 123-136
Autonomous Aerial Water Sampling....Pages 137-151
Tightly-Coupled Model Aided Visual-Inertial Fusion for Quadrotor Micro Air Vehicles....Pages 153-166
Enabling Aircraft Emergency Landings Using Active Visual Site Detection....Pages 167-181
INS Assisted Monocular Visual Odometry for Aerial Vehicles....Pages 183-197
Front Matter....Pages 199-199
An Attitude Controller for Small Scale Rockets....Pages 201-214
Posture Reconfiguration and Navigation Maneuvers on a Wheel-Legged Hydraulic Robot....Pages 215-228
Roll Control of an Autonomous Underwater Vehicle Using an Internal Rolling Mass....Pages 229-242
Front Matter....Pages 243-243
Human Biomechanical Model Based Optimal Design of Assistive Shoulder Exoskeleton....Pages 245-258
Lunar Micro Rover Design for Exploration through Virtual Reality Tele-operation....Pages 259-272
Front Matter....Pages 273-273
Localization and Place Recognition Using an Ultra-Wide Band (UWB) Radar....Pages 275-288
Laser-Radar Data Fusion with Gaussian Process Implicit Surfaces....Pages 289-302
Front Matter....Pages 273-273
Cluster-Based SJPDAFs for Classification and Tracking of Multiple Moving Objects....Pages 303-317
GPmap: A Unified Framework for Robotic Mapping Based on Sparse Gaussian Processes....Pages 319-332
Front Matter....Pages 333-333
Purposive Sample Consensus: A Paradigm for Model Fitting with Application to Visual Odometry....Pages 335-349
Cooperative Targeting: Detection and Tracking of Small Objects with a Dual Camera System....Pages 351-364
Experiments on Stereo Visual Odometry in Feature-Less Volcanic Fields....Pages 365-378
Eight Weeks of Episodic Visual Navigation Inside a Non-stationary Environment Using Adaptive Spherical Views....Pages 379-392
Front Matter....Pages 393-393
Human Activity Recognition for Domestic Robots....Pages 395-408
Building Environmental Maps of Human Activity for a Mobile Service Robot at the ”Miraikan” Museum....Pages 409-422
Front Matter....Pages 423-423
Accuracy and Performance Experiences of Four Wheel Steered Autonomous Agricultural Tractor in Sowing Operation....Pages 425-438
Robotics for Sustainable Broad-Acre Agriculture....Pages 439-453
A Pipeline for Trunk Localisation Using LiDAR in Trellis Structured Orchards....Pages 455-468
LiDAR Based Tree and Platform Localisation in Almond Orchards....Pages 469-483
A Feature Learning Based Approach for Automated Fruit Yield Estimation....Pages 485-498
Front Matter....Pages 499-499
Visual and Inertial Odometry for a Disaster Recovery Humanoid....Pages 501-514
Precise Velocity Estimation for Dog Using Its Gait....Pages 515-528
Back Matter....Pages 529-530
