Feedback Control: Linear, Nonlinear and Robust Techniques and Design with Industrial Applications

این کتاب درک و مهارت‌های مورد نیاز برای مقابله با مشکلات اصلی کنترل را توسعه می‌دهد. رویکرد کلی برای یک مشکل کنترلی معین این است که ابتدا ساده‌ترین راه‌حل آزمایشی را امتحان کنید و در صورت ناکافی بودن، توضیح دهید چرا و از جایگزین پیچیده‌تری برای رفع کمبود و دستیابی به عملکرد رضایت‌بخش استفاده کنید. این الگوی کار به خوانندگان درک کاملی از کنترل‌کننده‌های مختلف می‌دهد و به آن‌ها می‌آموزد که انتخابی آگاهانه بین کنترل‌کننده‌های سنتی و جایگزین‌های پیشرفته‌تر مدرن در رفع نیازهای یک کارخانه خاص داشته باشند. توجه بر حوزه زمان متمرکز است، که اشکال کنترل خطی و غیرخطی مبتنی بر مدل همراه با کنترل قوی بر اساس حالت‌های لغزشی و استفاده از ناظران حالت مانند تخمین اختلال را پوشش می‌دهد.

کنترل بازخورد مستقل است. ، توجه زیادی به توضیحات مفاهیم زیربنایی دارد و در صورت لزوم از مشتقات ریاضی دقیق استفاده می شود. استفاده فراوان از نمودارها برای کمک به این توضیحات مفهومی انجام می شود و موضوع با استفاده مداوم از مثال ها و مشکلات ناشی از برنامه های کنترل واقعی جان می گیرد. یادگیری خوانندگان با آزمایش با محیط شبیه‌سازی MATLAB®/Simulink® که کاملاً نظر داده شده است، که در URL درج شده است برای تولید شبیه‌سازی‌های مرتبط با همه موضوعات تحت پوشش در متن، بیشتر می‌شود. راهنمای راه‌حل‌ها برای استفاده توسط مدرسانی که کتاب را قبول می‌کنند را نیز می‌توانید از URL درج کنید اینجا دانلود کنید.

کنترل بازخورد به‌عنوان کتاب درسی اصلی برای دوره‌های کارشناسی ارشد و سال آخر کارشناسی حاوی ماژول‌های کنترل مناسب است. دانش معادلات دیفرانسیل خطی معمولی، تبدیل های لاپلاس، توابع انتقال، قطب ها و صفرها، جایگاه ریشه و تحلیل پاسخ فرکانس ابتدایی و کنترل بازخورد ابتدایی مورد نیاز است. همچنین یک منبع مرجع مفید در مورد روش های طراحی کنترل برای مهندسان شاغل در صنعت و برای محققان کنترل دانشگاهی است.

This book develops the understanding and skills needed to be able to tackle original control problems. The general approach to a given control problem is to try the simplest tentative solution first and, when this is insufficient, to explain why and use a more sophisticated alternative to remedy the deficiency and achieve satisfactory performance. This pattern of working gives readers a full understanding of different controllers and teaches them to make an informed choice between traditional controllers and more advanced modern alternatives in meeting the needs of a particular plant. Attention is focused on the time domain, covering model-based linear and nonlinear forms of control together with robust control based on sliding modes and the use of state observers such as disturbance estimation.

Feedback Control is self-contained, paying much attention to explanations of underlying concepts, with detailed mathematical derivations being employed where necessary. Ample use is made of diagrams to aid these conceptual explanations and the subject matter is enlivened by continual use of examples and problems derived from real control applications. Readers’ learning is further enhanced by experimenting with the fully-commented MATLAB®/Simulink® simulation environment made accessible at insert URL here to produce simulations relevant to all of the topics covered in the text. A solutions manual for use by instructors adopting the book can also be downloaded from insert URL here.

Feedback Control is suitable as a main textbook for graduate and final-year undergraduate courses containing control modules; knowledge of ordinary linear differential equations, Laplace transforms, transfer functions, poles and zeros, root locus and elementary frequency response analysis, and elementary feedback control is required. It is also a useful reference source on control design methods for engineers practicing in industry and for academic control researchers.