Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Strategies for Non-Linear Systems: Analytical and Soft Computing Approaches

این کتاب تشخیص خطا و استراتژی‌های کنترل تحمل‌پذیر خطا را برای سیستم‌های غیرخطی در یک چارچوب یکپارچه ارائه می‌کند. به طور خاص، با شروع از استراتژی‌های تخمین حالت پیشرفته تا محاسبات نرم مدرن، توصیف زمان گسسته سیستم به کار گرفته شده است. بخش اول کتاب نتایج تحقیقات اصلی را در مورد تخمین حالت و شبکه‌های عصبی برای تشخیص خطای قوی ارائه می‌کند. بخش دوم به ارائه سیستم‌های تشخیص عیب یکپارچه و تحمل‌پذیر خطا اختصاص دارد. این با یک چارچوب کنترلی کلی با تحمل خطا شروع می شود، که سپس با معرفی استحکام با توجه به عدم قطعیت های مختلف گسترش می یابد. در نهایت، نحوه پیاده‌سازی چارچوب پیشنهادی برای سیستم‌های فازی که توسط مدل‌های معروف Takagi-Sugeno شرح داده شده است، نشان داده می‌شود.

این مقاله پژوهشی برای محققان، مهندسان و دانشجویان کارشناسی ارشد پیشرفته در کنترل و برق در نظر گرفته شده است. مهندسی، علوم کامپیوتر، و همچنین مهندسی مکانیک و شیمی.

This book presents selected fault diagnosis and fault-tolerant control strategies for non-linear systems in a unified framework. In particular, starting from advanced state estimation strategies up to modern soft computing, the discrete-time description of the system is employed Part I of the book presents original research results regarding state estimation and neural networks for robust fault diagnosis. Part II is devoted to the presentation of integrated fault diagnosis and fault-tolerant systems. It starts with a general fault-tolerant control framework, which is then extended by introducing robustness with respect to various uncertainties. Finally, it is shown how to implement the proposed framework for fuzzy systems described by the well-known Takagi–Sugeno models.

This research monograph is intended for researchers, engineers, and advanced postgraduate students in control and electrical engineering, computer science, as well as mechanical and chemical engineering.