Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Based on Adaptive Control Approach

این کتاب پیشرفت‌های نظری اخیر و کاربردهای عملی تشخیص خطا و کنترل تحمل خطا را برای سیستم‌های دینامیکی پیچیده، از جمله سیستم‌های نامشخص، سیستم‌های خطی و غیرخطی ارائه می‌کند. این کتاب با ترکیب تکنیک کنترل تطبیقی ​​با سایر روش‌های کنترل، مشکلات تشخیص خطا و کنترل متحمل خطا را برای سیستم‌های دینامیکی نامشخص با یا بدون تاخیر زمانی بررسی می‌کند.

به این ترتیب، کتاب درک کاملی از تشخیص عیب را در اختیار خوانندگان قرار می‌دهد. و کنترل متحمل خطا بر اساس فناوری کنترل تطبیقی. با توجه به عمق و گستردگی آن، برای دوره های کارشناسی و کارشناسی ارشد در تئوری سیستم های خطی، نظریه سیستم های غیرخطی، تشخیص خطا و تکنیک های کنترل تحمل خطا مناسب است. علاوه بر این، می توان از آن به عنوان یک منبع مرجع برای تحقیقات آکادمیک در مورد تشخیص خطا و کنترل تحمل خطا و برای فارغ التحصیلان در زمینه تئوری کنترل و مهندسی استفاده کرد.

This book provides recent theoretical developments in and practical applications of fault diagnosis and fault tolerant control for complex dynamical systems, including uncertain systems, linear and nonlinear systems. Combining adaptive control technique with other control methodologies, it investigates the problems of fault diagnosis and fault tolerant control for uncertain dynamic systems with or without time delay.

As such, the book provides readers a solid understanding of fault diagnosis and fault tolerant control based on adaptive control technology. Given its depth and breadth, it is well suited for undergraduate and graduate courses on linear system theory, nonlinear system theory, fault diagnosis and fault tolerant control techniques. Further, it can be used as a reference source for academic research on fault diagnosis and fault tolerant control, and for postgraduates in the field of control theory and engineering.