Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmanned Systems

تشخیص و جداسازی خطا: سیستم‌های بدون سرنشین چند وسیله نقلیه با طراحی و توسعه الگوریتم‌های تشخیص و جداسازی خطا برای وسایل نقلیه بدون سرنشین مانند فضاپیما، پهپادهای هوایی و سایر وسایل نقلیه مرتبط سروکار دارد. پرداختن به تشخیص و جداسازی عیب گامی کلیدی در جهت طراحی کنترل مشارکتی مستقل و متحمل خطا شبکه‌های سیستم‌های بدون سرنشین است. این کتاب راه حلی مبتنی بر رویکرد هندسی پیشنهاد می‌کند و یافته‌های نظری جدیدی را برای تشخیص و جداسازی خطا در سیستم‌های پرش مارکوویی ارائه می‌کند. این کتاب همچنین:

• درباره اثرات اختلالات محیطی بزرگ و همچنین کانال‌های ارتباطی بر روی سیستم‌های بدون سرنشین بحث می‌کند
• راه‌حل‌های جدیدی را برای مشکلاتی مانند مسائل استحکام و همچنین ارتباطات پیشنهاد می‌کند. ناهنجاری های کانال

تشخیص و جداسازی عیب: سیستم های بدون سرنشین چند وسیله نقلیهیک کتاب ایده آل برای محققان و مهندسانی است که در زمینه های تشخیص عیب و همچنین شبکه ها کار می کنند. وسایل نقلیه بدون سرنشین.

Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmanned Systems deals with the design and development of fault detection and isolation algorithms for unmanned vehicles such as spacecraft, aerial drones and other related vehicles. Addressing fault detection and isolation is a key step towards designing autonomous, fault-tolerant cooperative control of networks of unmanned systems. This book proposes a solution based on a geometric approach, and presents new theoretical findings for fault detection and isolation in Markovian jump systems. The book also:

• Discussesthe effects of large environmental disturbances, as well as communication channels, on unmanned systems
• Proposes novel solutions to difficulties like robustness issues, as well as communication channel anomalies

Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmanned Systems is an ideal book for researchers and engineers working in the fields of fault detection, as well as networks of unmanned vehicles.