Falling Cat Robot Lands on its Feet

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان: Shields Ben. Robertson William S.P. et al.  
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 9 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 558 کیلوبایت 

قیمت کتاب (تومان) : 54,000

Adelaide.edu.au، 2013. — 9 p.
نویسنده: بن شیلدز، ویلیام اس پی رابرتسون، ناتالی ردموند، راس جابسون، ریان ویسر، زیب پرایم، بن کازولاتو (دانشگاه آدلاید، استرالیا) گربه‌ها به دلیل توانایی‌شان در فرود آمدن همیشه روی پاهای خود مشهور هستند. هنگامی که بدن آنها بدون تکانه خالص خالص اولیه رها می شود، آنها می توانند با استفاده از مکانیسم های مختلف در هوا بچرخند، از جمله استفاده از تفاوت متغیر بین ممان اینرسی قسمت جلویی و عقبی بدن خود به دلیل حرکت پاهایشان هدف از این پروژه ساخت یک گربه رباتیک در حال سقوط است که بتواند خود را در هوا نگه دارد که از نظر ظاهری و مکانیزمی شبیه به یک گربه بیولوژیکی نباشد. این مقاله اولین مراحل ایجاد یک مدل ساده شده و طراحی یک شبیه‌سازی برای نشان دادن مکانیسم یک نمونه اولیه را شرح می‌دهد. تئوری برای محاسبه گشتاورهای ورودی برای دستیابی به چرخش از هر زاویه افت یا ارتفاع افت (به اندازه کافی بزرگ) ارائه شده است و SimMechanics برای تأیید و شبیه‌سازی مدل استفاده می‌شود.

Adelaide.edu.au, 2013. — 9 p.
Авторы: Ben Shields, William S. P. Robertson, Natalie Redmond, Ross Jobson, Rian Visser, Zebb Prime, Ben Cazzolato (University of Adelaide, Australia) Cats are renowned for their ability to always land on their feet. When their body is dropped with no initial net angular momentum, they are able to rotate in the air using a variety of mechanisms, including the use of a variable difference between the moment of inertia of the front and back portions of their body due to the motion of their legs. The aim of this project is to build a robotic falling cat than can right itself in the air not dissimilar in appearance and mechanism to a biological cat. This paper describes the first steps of creating a simplified model and designing a simulation to demonstrate the mechanism of a prototype. Theory is presented to calculate input torques to achieve rotation from any drop angle or (sufficiently large) drop height, and SimMechanics is used to verify and simulate the model.