Experience from the DARPA Urban Challenge

تجربه از چالش شهری دارپا جزئیات انواع سیستم‌ها، نرم‌افزارها و فرآیندهایی را ارائه می‌دهد که برای توسعه وسایل نقلیه بدون سرنشین پیچیده که در چالش شهری دارپا شرکت داشتند، استفاده شده‌اند. توسعه دهندگان خودرو توضیح می دهند که چگونه نرم افزار خودروی خودران در این مسابقه طراحی و پیاده سازی شده است. فصل‌ها از معماری سیستم و نرم‌افزار، ناوبری، برنامه‌ریزی مسیر، هدایت، ادراک، سیستم‌های مستقل مهندسی، و آزمایش و ارزیابی عملکرد متغیر است.

این کتاب بر اساس مقالات شرکت‌کنندگان در چالش شهری است. محتوا به پنج بخش تقسیم می شود:

• مقدمه ای بر چالش شهری دارپا؛
• سیستم ها و معماری های نرم افزار؛
• ناوبری؛
• کنترل و سنسورها؛ و
• توسعه و آزمایش.

تجربه از چالش شهری دارپا به دانشجویان فارغ التحصیل در زمینه رباتیک و متخصصان مهندسی بینشی به روش های مختلف ارائه می کند. نزدیک شدن به توسعه وسایل نقلیه خودران.

Experience from the DARPA Urban Challenge provides details of the types of systems, software and processes that were used to develop the complex unmanned vehicles that participated in the DARPA Urban Challenge. The vehicle developers explain how autonomous vehicle software in this race was designed and implemented. The chapters range from system and software architecture, navigation, path planning, steering, perception, engineering autonomous systems, and testing and performance evaluation.

This book is based on papers from entrants in the Urban Challenge. The content is broken into five parts:

• an introduction to the DARPA Urban Challenge;
• systems and software architectures;
• navigation;
• control and sensors; and
• development and test.

Experience from the DARPA Urban Challenge provides graduate students in robotics and engineering professionals with an insight into multiple ways of approaching the development of autonomous vehicles.