Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme

بر اساس نابرابری‌های ماتریس خطی (LMIs)، رابرت دهنرت یک روش طراحی جدید برای بازخوردهای خروجی قوی سیستم‌های چند متغیره پویا گسسته زمان ارائه می‌کند. برای بهینه‌سازی کنترل‌کننده، فرآیندهای سنتز کنترل‌کننده LQ، H2، H∞ و مشخصات محدوده مقادیر ویژه به‌عنوان معیارهای کیفیت یکپارچه شده‌اند. علاوه بر این، عدم قطعیت های پارامتر و محدودیت های متغیر دستکاری شده را می توان با استفاده از پلی توپ های محدب برای سنتز کنترل های قوی و اشباع نگاشت کرد. علاوه بر پارامترهای کنترلر، این روش همچنین اثبات پایداری را مطابق با Lyapunov برای تمام نقاط عملیاتی مجاز ارائه می دهد. طراحی مستقل از ساختار کنترل، دسترسی آسان را برای کاربردهای صنعتی باز می کند.

Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H∞-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen.