مشخصات کتاب

Entwicklung eines Meßverfahrens zur Bestimmung des Positionier- und Orientierungsverhaltens von Industrierobotern

ویرایش: 1 
نویسندگان: Dipl.-Ing. Günter Schiele (auth.)  
سری: IPA-IAO Forschung und Praxis 110 
ISBN (شابک) : 9783540181378, 9783662070482 
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 
سال نشر: 1987 
تعداد صفحات: 120 
زبان: German 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 3 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب توسعه یک روش اندازه گیری برای تعیین موقعیت و رفتار جهت گیری ربات های صنعتی: سازمان/برنامه ریزی، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، اقتصاد مهندسی، سازمان، لجستیک، بازاریابی

در صورت تبدیل فایل کتاب Entwicklung eines Meßverfahrens zur Bestimmung des Positionier- und Orientierungsverhaltens von Industrierobotern به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب توسعه یک روش اندازه گیری برای تعیین موقعیت و رفتار جهت گیری ربات های صنعتی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب توسعه یک روش اندازه گیری برای تعیین موقعیت و رفتار جهت گیری ربات های صنعتی

هدف از این کار توسعه یک روش اندازه گیری بود که با آن امکان بررسی ربات های صنعتی با توجه به پارامترهای دقت استاتیکی آنها ایجاد می شود. علاوه بر ثبت رفتار موقعیت‌یابی، تمرکز بر تعیین اندازه‌شناسی رفتار جهت‌گیری بود. بر اساس توسعه وضعیت هنر - تعریف پارامترها و مقایسه با روش‌های اندازه‌گیری موجود - روش بعدی استخراج شد. یک سر اندازه گیری ارائه شده است که از یک مکعب غیر ایده آل به عنوان مرجع استفاده می کند. علاوه بر طراحی روش اندازه گیری، لازم بود روابط ریاضی مورد نیاز برای ارزیابی و ایجاد برنامه های کامپیوتری مرتبط با آن کار شود. کارایی روش اندازه گیری بر اساس آزمایش های اندازه گیری انجام شده ثابت شد.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Ziel der Arbeit war die Entwicklung eines Meßverfahrens, mit welchem die Möglichkeit geschaffen wird, Industrieroboter hinsichtlich deren statischer Genauigkeitskenngrößen zu überprüfen. Neben der Erfassung des Positionierverhaltens lag der Schwerpunkt in der meßtechnischen Ermittlung des Orientierungsverhaltens. Basierend auf der Erarbeitung des Standes der Technik - Definition der Kenngrößen und Vergleich mit bestehenden Meßverfahren - wurde die weitere Vorgehensweise abgeleitet. Vorgestellt wird ein Meßkopf, welcher als Referenz einen nichtidealen Würfel verwendet. Neben der Konzeption des Meßverfahrens war es notwendig, die für die Auswertung erforderlichen mathematischen Beziehungen zu erarbeiten und die zugehörigen Rechnerprogramme zu erstellen. Anhand von durchgeführten Meßversuchen wurde die Funktionsfähigkeit des Meßverfahrens nachgewiesen.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages 1-18
Einleitung....Pages 19-23
Ausgangssituation....Pages 24-34
Stand der Technik beim Prüfen von Kenngrößen....Pages 35-41
Anforderungen an das zu entwickelnde Meßverfahren....Pages 42-49
Mechanische Konzeption des Meßsystems....Pages 50-58
Mathematische Beziehungen....Pages 59-78
Versuchsdurchführung, Versuchsergebnisse....Pages 79-104
Zusammenfassung und Ausblick....Pages 105-107
Literaturverzeichnis....Pages 108-116
Back Matter....Pages 117-122

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب New Media Campaigns and the Managed Citizen (Communication, Society and Politics)

دانلود کتاب Living in the eternal: a study of George Santayana

دانلود کتاب Model Selection and Multimodel Inference: A Practical Information-Theoretic Approach

دانلود کتاب An Introduction to Polysaccharide Biotechnology

دانلود کتاب Learning Drupal 8