Enhanced Trustworthiness and End User Acceptance of Conditionally Automated Vehicles in the Transition Period

یک عامل کلیدی برای معرفی خودروهای خودکار (مشروط) سطح بالایی از اعتماد و پذیرش این وسایل نقلیه توسط کاربر نهایی است. برای آوردن چنین به اصطلاح Trust Vehicles در جاده ها، کاربران نهایی و انتظارات آنها باید به شدت توسط، به عنوان مثال، توسعه رابط های راننده و همچنین کنترل کننده های رانندگی خودکار قابل اعتماد و قوی مورد توجه قرار گیرند. موضوعات اصلی کتاب از این سوال که چگونه این TrustVehicles باید با کاربران رفتار کنند و تعامل داشته باشند، توسعه رویکردهای قابل اعتماد برنامه حسی، کل مراحل تأیید از شبیه سازی تا مطالعات روی شبیه ساز رانندگی و تأیید در یک مسیر آزمایشی همه این مراحل با هم تصویری کلی ارائه می‌کنند و راه را برای خودروهای خودکار قابل اعتماد و قابل اعتماد - به اصطلاح TrustVehicles هموار می‌کنند.

A key factor for the introduction of (conditionally) automated vehicles is a high level of trust in and acceptance of these vehicles by the end-user. To bring such so-called TrustVehicles on the road, the end-users and their expectations have to be strongly taken into consideration by, for instance, developing driver interfaces as well as reliable and robust automated driving controllers. The main topics of the book are ranging from the question of how these TrustVehicles should behave and interact with users, the development of reliable sense-plan-act approaches, the whole verification procedures starting with simulation to studies on the driving simulator and the verification on a test track. All these steps together provide an overall picture and pave the way to trustworthy and reliable automated vehicles – so-called TrustVehicles.