Engineering Systems with Intelligence: Concepts, Tools and Applications

این کتاب شامل مجموعه ای از مقالات ارائه شده در "کنفرانس رباتیک و سیستم های هوشمند اروپا" (EURISCON '91) است که در کورفو برگزار شد. یونان (23-28 ژوئن 1991). به تجزیه و تحلیل اختصاص داده شده است. طراحی و کاربردهای سیستم های فناورانه با هوش داخلی که از طریق ترکیب مناسب ریاضیات، نمادین به دست آمده است. حس کردن پردازش کامپیوتری و مفاهیم کنترل بازخورد. روش ها و ابزارهای نرم افزاری / سخت افزاری هوش سیستم شامل قابلیت های انسان مانندی مانند یادگیری است. مشاهده ادراک تفسیر استدلال برنامه ریزی. تصمیم گیری. و عمل سیستم های تصمیم گیری و کنترل هوشمند یکپارچه از اصل افزایش دقت با کاهش هوش (IPDI) ساریدیس پیروی می کنند. و دارای ساختار سلسله مراتبی با سه سطح اساسی هستند. یعنی سازمان. هماهنگی. و سطوح اجرا همانطور که از سازمان به سطح اجرا پیش می رویم. دقت در مورد کارهایی که باید تکمیل شوند افزایش می یابد و بر این اساس هوش مورد نیاز برای این مشاغل کاهش می یابد. به عنوان مثال. در اینجا ذکر شده است که در یک سیستم روباتیک هوشمند وظایف سازمان را می توان با استفاده از یک شبکه عصبی محقق کرد. وظایف هماهنگی توسط شبکه پتری و وظایف اجرایی توسط حسگرها و محرک های محلی. حوزه سیستم های هوشمند یک حوزه میان رشته ای جدید با علاقه و گسترش پیوسته است. این در واقع نتیجه تعامل و همکاری هم افزایی زمینه های کلاسیک مانند نظریه سیستم است. نظریه کنترل هوش مصنوعی پژوهش عملیاتی. نظریه اطلاعات الکترونیک ارتباطات و دیگران.

This book contains a selection of papers presented at the "European Robotics and Intelligent Systems Conference" (EURISCON '91) held in Corfu. Greece (June 23-28. 1991). It is devoted to the analysis. design and applications of technological systems with built-in intelligence achieved through appropriate blending of mathematical, symbolic. sensing. computer processing. and feedback control concepts. methods and software / hardware tools. System intelligence includes human-like capabilities such as learning. observation. perception. interpretation. reasoning. planning. decision making. and action. Integrated intelligent decision and control systems obey Saridis' prinCiple of Increasing Precision with Decreasing Intelligence (IPDI). and have a hierarchical structure with three basic levels. namely Organization. Coordination. and Execution Levels. As we proceed from the organization to the execution level. the precision about the jobs to be completed increases and accordingly the intelligence reqUired for these jobs decreases. As an example. it is mentioned here that in an intelligent robotic system the organization tasks can be realized using a neural net. the coordination tasks by a Petri net. and the execution tasks by local sensors and actuators. The field of intelligent systems is a new interdisciplinary field with continuously increasing interest and expansion. It is actually the outcome of the synergetic interaction and cooperation of classical fields such as system theory. control theory. artificial intelligence. operational research. information theory. electronics. communications. and others.