دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The Dragonfly Modular-Based Approach (Wiley - IEEE)
دانلود کتاب مهندسی وسایل نقلیه خودمختار و ربات ها: رویکرد مبتنی بر مدولار سنجاقک (Wiley - IEEE)
مشخصات کتاب
Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The Dragonfly Modular-Based Approach (Wiley - IEEE)
ویرایش:
نویسندگان: Shaoshan Liu
سری: Wiley - IEEE
ISBN (شابک) : 1119570565, 9781119570561
ناشر: WILEY
سال نشر: 2020
تعداد صفحات: 209
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 8 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 55,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The Dragonfly Modular-Based Approach (Wiley - IEEE) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مهندسی وسایل نقلیه خودمختار و ربات ها: رویکرد مبتنی بر مدولار سنجاقک (Wiley - IEEE) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مهندسی وسایل نقلیه خودمختار و ربات ها: رویکرد مبتنی بر مدولار سنجاقک (Wiley - IEEE)
یک راهنمای گام به گام برای ساخت وسایل نقلیه و ربات‌های خودران، همراه با کد منبع و ویدئوهای همراه ارائه می‌دهد. اولین کتاب در نوع خود در مورد مراحل دقیق ایجاد یک وسیله نقلیه یا ربات خودران، این کتاب مروری بر فناوری و معرفی عناصر کلیدی درگیر در توسعه وسایل نقلیه خودران، و مقدمه ای عالی برای اصول اولیه برای افراد تازه کار با موضوع وسایل نقلیه خودران و رویکرد مهندسی نوآورانه مبتنی بر مدولار به نام DragonFly ارائه می دهد. مهندسی وسایل نقلیه خودمختار و ربات ها: رویکرد مبتنی بر DragonFly همه چیزهایی را که متخصصان فنی باید در مورد آن بدانند شامل می شود: اتوبوس CAN، شاسی، سونارها، رادارها، GNSS، بینایی کامپیوتر، محلی سازی، ادراک، برنامه ریزی حرکت و موارد دیگر. به ویژه، دید رایانه ای را برای ادراک فعال و محلی سازی، و همچنین نقشه برداری و برنامه ریزی حرکت پوشش می دهد. این کتاب چندین مطالعه موردی را در مورد ساخت یک غلاف مسافری، اتوبوس و ربات خودکار ارائه می‌دهد. دارای مقدار زیادی مواد تکمیلی، از جمله پروتکل استاندارد و کدهای نمونه برای شاسی، سونار و رادار. پروتکل GPSD/پروتکل NMEA و روش های استقرار GPS نیز ارائه شده است. مهمتر از همه، خوانندگان فلسفه پشت رویکرد طراحی مبتنی بر مدولار DragonFly را خواهند آموخت، که خوانندگان را قادر می سازد تا وسایل نقلیه و روبات های خودران خود را با انعطاف پذیری و مقرون به صرفه طراحی و بسازند. راهنمایی های پیشرو در ساخت وسایل نقلیه و روبات های خودران ارائه می دهد مراحل و کدهای دقیق برای ایجاد یک ماشین خودران، با هزینه مقرون به صرفه و با رویکرد مدولار نوشته شده توسط یکی از پیشگامان در زمینه ساخت وسایل نقلیه خودران شامل مطالعات موردی، کد منبع و وضعیت -نتایج تحقیقات پیشرفته همراه با یک وب سایت با مواد تکمیلی، از جمله کد نمونه برای شاسی/سونار/رادار. روش های استقرار GPS؛ روش‌های کالیبراسیون چشم‌انداز مهندسی وسایل نقلیه و ربات‌های خودمختار کتابی عالی برای دانشجویان، محققان و متخصصان در زمینه وسایل نقلیه و روبات‌های خودمختار است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Offers a step-by-step guide to building autonomous vehicles and robots, with source code and accompanying videos The first book of its kind on the detailed steps for creating an autonomous vehicle or robot, this book provides an overview of the technology and introduction of the key elements involved in developing autonomous vehicles, and offers an excellent introduction to the basics for someone new to the topic of autonomous vehicles and the innovative, modular-based engineering approach called DragonFly. Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The DragonFly Modular-based Approach covers everything that technical professionals need to know about: CAN bus, chassis, sonars, radars, GNSS, computer vision, localization, perception, motion planning, and more. Particularly, it covers Computer Vision for active perception and localization, as well as mapping and motion planning. The book offers several case studies on the building of an autonomous passenger pod, bus, and vending robot. It features a large amount of supplementary material, including the standard protocol and sample codes for chassis, sonar, and radar. GPSD protocol/NMEA protocol and GPS deployment methods are also provided. Most importantly, readers will learn the philosophy behind the DragonFly modular-based design approach, which empowers readers to design and build their own autonomous vehicles and robots with flexibility and affordability. Offers progressive guidance on building autonomous vehicles and robots Provides detailed steps and codes to create an autonomous machine, at affordable cost, and with a modular approach Written by one of the pioneers in the field building autonomous vehicles Includes case studies, source code, and state-of-the art research results Accompanied by a website with supplementary material, including sample code for chassis/sonar/radar; GPS deployment methods; Vision Calibration methods Engineering Autonomous Vehicles and Robots is an excellent book for students, researchers, and practitioners in the field of autonomous vehicles and robots.
