Embedded Digital Control with Microcontrollers: Implementation with C and Python (IEEE Press)

کنترل دیجیتال تعبیه شده با میکروکنترلرها

مقدمه ای مختصر و کاربردی برای روش های پیاده سازی و تئوری سیستم های کنترل دیجیتال در میکروکنترلرها را بررسی کنید

کنترل دیجیتال تعبیه شده با میکروکنترلرها آموزش های تخصصی را در مورد تکنیک های پیاده سازی سیستم کنترل دیجیتال در میکروکنترلر ARM Cortex-M به طور گسترده ارائه می دهد. نویسندگان موفق، اطلاعات گنجانده شده را در سه مرحله ارائه می کنند. اول، آنها نحوه پیاده‌سازی نمونه اولیه سیستم‌های کنترل دیجیتال را از طریق زبان برنامه‌نویسی پایتون به منظور کمک به خواننده در درک بهتر مفاهیم کنترل دیجیتال نظری توضیح می‌دهند.

دوم، این کتاب به خوانندگان جهت استفاده از زبان برنامه‌نویسی C را ارائه می‌دهد. پیاده سازی سیستم های کنترل دیجیتال بر روی میکروکنترلرهای واقعی این به خوانندگان این امکان را می دهد تا مشکلات واقعی مربوط به کنترل دیجیتال، رباتیک و مکاترونیک را حل کنند.

در نهایت، خوانندگان یاد خواهند گرفت که چگونه مسائل نظری و عملی مورد بحث در کتاب را با پیاده سازی سیستم های کنترل دیجیتال به صورت واقعی ادغام کنند. -برنامه های زندگی در سرتاسر کتاب، استفاده از سیستم‌های کنترل دیجیتال با استفاده از زبان برنامه‌نویسی پایتون به خواننده این اطمینان را می‌دهد که می‌تواند تئوری موجود در آن را اعمال کند. خوانندگان همچنین از گنجاندن موارد زیر بهره مند خواهند شد:

• معرفی کامل بر سخت افزار مورد استفاده در کتاب، از جمله تابلوهای توسعه STM32 Nucleo و بردهای توسعه درایو موتور
• کاوش در مورد نرم افزارهای مورد استفاده در کتاب از جمله پایتون، میکروپایتون و مبد
• مباحث عملی مبانی کنترل دیجیتال، از جمله سیگنال های زمان گسسته، سیستم های زمان گسسته، سیستم های خطی و ثابت با زمان، و اختلاف ضریب ثابت معادلات
• بررسی نحوه نمایش یک سیستم زمان پیوسته به شکل دیجیتال، از جمله تبدیل آنالوگ به دیجیتال و تبدیل دیجیتال به آنالوگ

عالی برای دانشجویان مقطع کارشناسی مهندسی برق، کنترل دیجیتال تعبیه شده با میکروکنترلر همچنین در کتابخانه های مهندسین حرفه ای و علاقه مندانی که بر روی سیستم های کنترل دیجیتال و روباتیک کار می کنند که به دنبال مرجع یک مرحله ای برای سیستم های کنترل دیجیتال در میکروکنترلرها هستند، جایگاهی کسب خواهند کرد. .

EMBEDDED DIGITAL CONTROL WITH MICROCONTROLLERS

Explore a concise and practical introduction to implementation methods and the theory of digital control systems on microcontrollers

Embedded Digital Control with Microcontrollers delivers expert instruction in digital control system implementation techniques on the widely used ARM Cortex-M microcontroller. The accomplished authors present the included information in three phases. First, they describe how to implement prototype digital control systems via the Python programming language in order to help the reader better understand theoretical digital control concepts.

Second, the book offers readers direction on using the C programming language to implement digital control systems on actual microcontrollers. This will allow readers to solve real-life problems involving digital control, robotics, and mechatronics.

Finally, readers will learn how to merge the theoretical and practical issues discussed in the book by implementing digital control systems in real-life applications. Throughout the book, the application of digital control systems using the Python programming language ensures the reader can apply the theory contained within. Readers will also benefit from the inclusion of:

• A thorough introduction to the hardware used in the book, including STM32 Nucleo Development Boards and motor drive expansion boards
• An exploration of the software used in the book, including Python, MicroPython, and Mbed
• Practical discussions of digital control basics, including discrete-time signals, discrete-time systems, linear and time-invariant systems, and constant coefficient difference equations
• An examination of how to represent a continuous-time system in digital form, including analog-to-digital conversion and digital-to-analog conversion

Perfect for undergraduate students in electrical engineering, Embedded Digital Control with Microcontrollers will also earn a place in the libraries of professional engineers and hobbyists working on digital control and robotics systems seeking a one-stop reference for digital control systems on microcontrollers.