دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Elements of Robotics
دانلود کتاب عناصر رباتیک
مشخصات کتاب
Elements of Robotics
ویرایش:
نویسندگان: Mordechai Ben-Ari. Francesco Mondada
سری:
ISBN (شابک) : 9783319625331
ناشر: Springer
سال نشر: 2018
تعداد صفحات: 302
زبان: english
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 5 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 58,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Elements of Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب عناصر رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب عناصر رباتیک
ربات ها و کاربردهای آنها -- حسگرها -- رفتار واکنشی -- ماشین های حالت محدود -- حرکت روباتیک و کیلومتر شماری -- کنترل -- ناوبری محلی: اجتناب از موانع -- محلی سازی -- نقشه برداری -- ناوبری مبتنی بر نقشه -- کنترل منطق فازی - - پردازش تصویر - شبکه‌های عصبی - یادگیری ماشین - رباتیک ازدحام - سینماتیک یک دست‌کار رباتیک - پیوست A: واحدهای اندازه‌گیری - پیوست B: مشتق‌های ریاضی و آموزش‌ها - فهرست؛ این کتاب در زیر قابل دسترسی است مجوز CC BY 4.0. این کتاب فاصله بین بازی با ربات ها در مدرسه و مطالعه رباتیک در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد را برای آماده شدن برای مشاغل در صنعت و تحقیقات پر می کند. الگوریتم های رباتیک به طور رسمی ارائه می شوند، اما فقط با استفاده از ریاضیات شناخته شده توسط دانش آموزان دبیرستانی و سال اول، مانند حساب دیفرانسیل و انتگرال، ماتریس ها و احتمالات. مفاهیم و الگوریتم ها از طریق نمودارها و محاسبات دقیق توضیح داده می شوند. Elements of Robotics مروری بر انواع مختلف ربات ها و اجزای مورد استفاده برای ساخت ربات ها ارائه می دهد، اما بر الگوریتم های رباتیک تمرکز دارد: الگوریتم های ساده مانند کیلومتر شماری و کنترل بازخورد، و همچنین الگوریتم هایی برای موضوعات پیشرفته مانند بومی سازی، نقشه برداری، پردازش تصویر، یادگیری ماشین. و رباتیک ازدحام. این الگوریتم‌ها در زمینه‌های ساده‌سازی‌شده نشان داده می‌شوند که محاسبات دقیق را انجام می‌دهند و فعالیت‌های امکان‌پذیر را ارائه می‌دهند. دانش آموزانی که این نمایش های ساده شده را مطالعه می کنند، برای مطالعه پیشرفته روباتیک به خوبی آماده خواهند شد. الگوریتم‌ها در سطح نسبتاً انتزاعی ارائه شده‌اند و به هیچ روبات خاصی وابسته نیستند. در عوض یک ربات عمومی تعریف شده است که از عناصر مشترک اکثر ربات‌های آموزشی استفاده می‌کند: درایو دیفرانسیل با دو موتور، سنسورهای مجاورت و برخی روش‌های نمایش خروجی برای استفاده. این تئوری با بیش از 100 فعالیت تکمیل شده است که اکثر آنها را می توان با موفقیت با استفاده از روبات های آموزشی ارزان قیمت اجرا کرد. فعالیت هایی که نیاز به محاسبات بیشتری دارند را می توان بر روی کامپیوتر برنامه ریزی کرد. آرشیوها با پیاده سازی های پیشنهادی برای ربات Thymio و برنامه های مستقل در پایتون در دسترس هستند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Robots and their Applications -- Sensors -- Reactive Behavior -- Finite State Machines -- Robotic Motion and Odometry -- Control -- Local Navigation: Obstacle Avoidance -- Localization -- Mapping -- Mapping-based Navigation -- Fuzzy Logic Control -- Image Processing -- Neural Networks -- Machine Learning -- Swarm Robotics -- Kinematics of a Robotic Manipulator -- Appenix A:Units of Measurement -- Appendix B:Mathematical Derivations and Tutorials -- Index.;This book is open access under a CC BY 4.0 license. This book bridges the gap between playing with robots in school and studying robotics at the upper undergraduate and graduate levels to prepare for careers in industry and research. Robotic algorithms are presented formally, but using only mathematics known by high-school and first-year college students, such as calculus, matrices and probability. Concepts and algorithms are explained through detailed diagrams and calculations. Elements of Robotics presents an overview of different types of robots and the components used to build robots, but focuses on robotic algorithms: simple algorithms like odometry and feedback control, as well as algorithms for advanced topics like localization, mapping, image processing, machine learning and swarm robotics. These algorithms are demonstrated in simplified contexts that enable detailed computations to be performed and feasible activities to be posed. Students who study these simplified demonstrations will be well prepared for advanced study of robotics. The algorithms are presented at a relatively abstract level, not tied to any specific robot. Instead a generic robot is defined that uses elements common to most educational robots: differential drive with two motors, proximity sensors and some method of displaying output to the use. The theory is supplemented with over 100 activities, most of which can be successfully implemented using inexpensive educational robots. Activities that require more computation can be programmed on a computer. Archives are available with suggested implementations for the Thymio robot and standalone programs in Python.
فهرست مطالب
Front Matter ....Pages i-xvi
Robots and Their Applications (Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada)....Pages 1-20
Sensors (Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada)....Pages 21-37
Reactive Behavior (Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada)....Pages 39-53
Finite State Machines (Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada)....Pages 55-61
Robotic Motion and Odometry (Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada)....Pages 63-93
Control (Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada)....Pages 95-109
Local Navigation: Obstacle Avoidance (Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada)....Pages 111-126
Localization (Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada)....Pages 127-139
Mapping (Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada)....Pages 141-163
Mapping-Based Navigation (Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada)....Pages 165-178
Fuzzy Logic Control (Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada)....Pages 179-183
Image Processing (Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada)....Pages 185-201
Neural Networks (Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada)....Pages 203-220
Machine Learning (Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada)....Pages 221-250
Swarm Robotics (Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada)....Pages 251-265
Kinematics of a Robotic Manipulator (Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada)....Pages 267-291
Back Matter ....Pages 293-308
