Electromechanical Motion Systems: Design and Simulation

یک مرجع مقدماتی که دستگاه‌ها، شبیه‌سازی‌ها و محدودیت‌های کنترل سیستم‌های سروو را پوشش می‌دهد

ارتباط مطالب نظری با برنامه‌های کاربردی دنیای واقعی، این کتاب مقدمه ای ارزشمند برای طراحی سیستم حرکتی ارائه می دهد. این کتاب با مروری بر نظریه کلاسیک، مزایا و محدودیت‌های آن آغاز می‌شود، قبل از اینکه نشان دهد چگونه می‌توان با شبیه‌سازی کامل سیستم بر محدودیت‌های کلاسیک غلبه کرد. توانایی تغییر موثر پارامترهای سیستم (مانند اینرسی، اصطکاک، باند مرده، میرایی)، و تعیین سریع اثر آنها بر عملکرد، پایداری، کارایی نیز توضیح داده شده است. نویسنده مروری مفصل از ویژگی‌ها و محدودیت‌های اجزای اصلی در رابطه با طراحی و شبیه‌سازی سیستم ارائه می‌دهد.

استفاده از شبیه‌سازی رایانه‌ای در سراسر کتاب، خواننده را با چگونگی کمک به طراحی سیستم کارآمد آشنا می‌کند. چگونه از اشکالات احتمالی طراحی جلوگیری می کند و در زمان و هزینه در طول فرآیند طراحی صرفه جویی می کند. پوشش جامع موضوعات، کتاب را برای متخصصانی که نیاز به استفاده از تئوری در موقعیت‌های دنیای واقعی دارند، و همچنین دانش‌آموزانی که می‌خواهند درک خود از موضوع را افزایش دهند، ایده‌آل می‌کند.

 • اطلاعات تئوری و عملی را پوشش می‌دهد. در سطح مقدماتی، به خوانندگان این امکان را می‌دهد که با به دست آوردن پایه قوی در موضوع، به موضوعات بعدی بروند
• ارتباطی بین فناوری سروو کلاسیک و تکامل کنترل و شبیه‌سازی رایانه فراهم می‌کند
• مطالب نمایشی VisSim موجود در یک وب سایت همراه که خوانندگان را قادر می سازد نمونه های سیستم را آزمایش کنند

An introductory reference covering the devices, simulations and limitations in the control of servo systems

Linking theoretical material with real-world applications, this book provides a valuable introduction to motion system design. The book begins with an overview of classic theory, its advantages and limitations, before showing how classic limitations can be overcome with complete system simulation. The ability to efficiently vary system parameters (such as inertia, friction, dead-band, damping), and quickly determine their effect on performance, stability, efficiency, is also described. The author presents a detailed review of major component characteristics and limitations as they relate to system design and simulation.

The use of computer simulation throughout the book will familiarize the reader as to how this contributes to efficient system design, how it avoids potential design flaws and saves both time and expense throughout the design process. The comprehensive coverage of topics makes the book ideal for professionals who need to apply theory to real-world situations, as well as students who wish to enhance their understanding of the topic.

 • Covers both theory and practical information at an introductory level, allowing readers to advance to further topics having obtained a strong grounding in the subject
• Provides a connection between classic servo technology and the evolution of computer control and simulation
• VisSim demonstration material available on an accompanying website enabling readers to experiment with system examples