Einführung in die Regelungstechnik: Lineare und nichtlineare Regelvorgänge für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester

Front Matter....Pages I-XII
Aufgabenstellung der Regelungstechnik....Pages 1-12
Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens (mathematisches Modell) einer Regelstrecke....Pages 13-18
Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente....Pages 19-34
Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen....Pages 35-43
Die Übertragungsfunktion....Pages 44-63
Gegenkopplung und Regelung....Pages 64-79
Stabilität eines Regelkreises....Pages 80-100
Anwendung des Nyquist-Kriteriums zur Festlegung freier Regler-Parameter....Pages 101-112
Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken....Pages 113-122
Regelung mit proportional wirkendem Regler (P)....Pages 123-134
Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD)....Pages 135-144
Regelung mit einem Integralregler (I)....Pages 145-152
Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI)....Pages 153-163
Regelung mit Proportional-Integral-Differential-Regler (PID)....Pages 164-176
Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung....Pages 177-181
Regelkreis mit Rückführung....Pages 182-186
Kaskadenregelung....Pages 187-200
Störgrößen-Aufschaltung....Pages 201-209
Mehrgrößen-Regelung....Pages 210-220
Stellglied mit zweiwertiger unstetiger Kennlinie....Pages 221-244
Stellglied mit dreiwertiger unstetiger Kennlinie....Pages 245-256
Darstellung von Regelvorgängen durch Zustandskurven....Pages 257-277
Beschreibung der Wirkungsweise unstetiger Regler anhand des Zustandsdiagrammes....Pages 278-291
Zeitlich optimale Regelung....Pages 292-304
Näherungsweise Stabilitätsprüfung eines nichtlinearen Systems mit Hilfe der Beschreibungsfunktion....Pages 305-320
Weitere Stabilitätskriterien für nichtlineare Regelsysteme....Pages 321-332
Back Matter....Pages 333-344