Ein Modell zur Entwicklung neuartiger chirurgischer Eingriffe am Beispiel der Minimal Traumatischen Chirurgie

Einleitung......Page 15
Motivation......Page 16
Ziel der Arbeit......Page 19
Aufbau der Arbeit......Page 20
Medizinische Grundlagen......Page 21
Technische Grundlagen......Page 27
Chirurgie an der lateralen Schädelbasis......Page 61
Minimal Invasive Chirurgie......Page 69
Percutaneous Cochlea Implant Surgery......Page 72
Operationsplanung......Page 73
Roboterassistierte Chirurgie......Page 75
Abgrenzung der Arbeit......Page 81
Minimal Traumatische Chirurgie......Page 83
Definition......Page 84
Kritische Strukturen......Page 86
Anforderungen......Page 88
Exemplarische Eingriffe......Page 95
Analyse minimal traumatischer Zugangswege......Page 97
Datensätze und ihre Segmentierung......Page 99
Anatomiedatenbank......Page 103
Erstellung von Oberflächenmodellen......Page 112
Interindividuelle Registrierung......Page 119
Probabilistisches Modell......Page 124
Standardisiertes Koordinatensystem......Page 126
Qualitative Analyse......Page 132
Quantitative Analyse......Page 138
Evaluation der Registrierungsverfahren......Page 155
Qualitative Analyse der Zugangswege......Page 158
Quantitative Analyse der Zugangswege......Page 164
Anforderungen für mikrochirurgische Werkzeuge......Page 169
Zusammenfassung......Page 173
Bohren an der lateralen Schädelbasis......Page 174
Ausblick......Page 176
Literaturverzeichnis......Page 181