ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Effective Robotics Programming with ROS

دانلود کتاب برنامه نویسی رباتیک موثر با ROS

Effective Robotics Programming with ROS

مشخصات کتاب

Effective Robotics Programming with ROS

دسته بندی: برنامه نويسي
ویرایش: 3rd 
نویسندگان: , , ,   
سری:  
ISBN (شابک) : 9781786463654 
ناشر: Packt Publishing 
سال نشر: 2016 
تعداد صفحات: 0 
زبان: English 
فرمت فایل : EPUB (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 13 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 49,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 7


در صورت تبدیل فایل کتاب Effective Robotics Programming with ROS به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب برنامه نویسی رباتیک موثر با ROS نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب برنامه نویسی رباتیک موثر با ROS

همه چیزهایی را که برای ساخت ربات‌های قدرتمند با به‌روزترین ROS باید بدانید، بیابید درباره این کتاب: • این راهنمای جامع و در عین حال آسان به شما کمک می کند راه خود را از طریق چارچوب ROS بیابید • مدل ربات سه بعدی خود را با موفقیت طراحی و شبیه سازی کنید و با استفاده از ویژگی های جدید و هیجان انگیز Robot Kinetic از الگوریتم ها و ابزارهای قدرتمند رباتیک برای برنامه ریزی و راه اندازی ربات های خود با تجربه ای بی نظیر استفاده کنید. • از آخرین نسخه شبیه ساز gazebo، استاندارد OpenCV 3.0 و C++11 برای الگوریتم های خود استفاده کنید. این کتاب برای چه کسانی است: این کتاب برای یک مبتدی ROS و همچنین یک رباتیک با تجربه ROS یا کاربر یا توسعه دهنده ROS که کنجکاو است ROS Kinetic و ویژگی های آن برای ساخت یک ربات مستقل را یاد بگیرد مناسب است. این کتاب همچنین برای کسانی مناسب است که می خواهند حسگرها و سیستم های تعبیه شده را با سایر نرم افزارها و ابزارها با استفاده از ROS به عنوان چارچوب یکپارچه کنند. آنچه شما یاد خواهید گرفت • مفاهیم ROS، ابزارهای خط فرمان، رابط کاربری گرافیکی تجسم، و نحوه اشکال زدایی ROS را درک کنید. • حسگرها و محرک های ربات را به ROS متصل کنید • داده ها را از دوربین ها و حسگرهای سه بعدی دریافت و تجزیه و تحلیل کنید • از Gazebo برای شبیه سازی ربات/حسگر و محیط استفاده کنید • یک ربات طراحی کنید و ببینید که چگونه می توان آن را با استفاده از MoveIt از محیط نقشه برداری کرد، به طور مستقل پیمایش کرد و اشیاء موجود در محیط را دستکاری کرد! • با استفاده از OpenCV 3.0 قابلیت های بینایی را به ربات اضافه کنید • قابلیت های ادراک سه بعدی را با استفاده از آخرین نسخه PCL به ربات اضافه کنید به تفصیل: ساختن و برنامه نویسی یک ربات می تواند دست و پا گیر و وقت گیر باشد، اما نه زمانی که مجموعه مناسبی از ابزارها، کتابخانه ها، و مهمتر از همه با همکاری کارشناسان داشته باشید. ROS توسعه نرم‌افزار مشترک را امکان‌پذیر می‌کند و یک محیط شبیه‌سازی شده بی‌نظیر ارائه می‌دهد که کل فرآیند ساخت ربات را ساده می‌کند. این کتاب مملو از مثال‌های عملی است که به شما کمک می‌کند ربات خود را برنامه‌ریزی کنید و راه‌حل‌های کاملی را با استفاده از کتابخانه‌ها و ابزارهای ROS منبع باز ارائه دهید. همچنین به شما نشان می‌دهد که چگونه از ماشین‌های مجازی و کانتینرهای Docker برای ساده‌سازی نصب اوبونتو و چارچوب ROS استفاده کنید، بنابراین می‌توانید بدون تغییر تنظیمات معمولی رایانه خود، در یک محیط ایزوله و کنترل کار کنید. با نصب و مفاهیم اولیه شروع می‌شود، سپس با ماژول‌های پیچیده‌تر موجود در ROS مانند ادغام حسگرها و محرک‌ها (درایورها)، ناوبری و نقشه‌برداری (بنابراین می‌توانید یک ربات متحرک مستقل ایجاد کنید)، دستکاری، دید رایانه، ادراک سه بعدی ادامه می‌یابد. با PCL، و بیشتر. تا پایان کتاب، می‌توانید از تمام ویژگی‌های ROS Kinetic برای ساخت یک ربات کامل برای تمام نیازهای خود استفاده کنید. سبک و رویکرد این کتاب مملو از مثال‌های عملی است که به شما کمک می‌کند ربات خود را برنامه‌ریزی کنید و راه‌حل‌های کاملی را با استفاده از کتابخانه‌ها و ابزارهای منبع باز ROS ارائه دهید. تمام مفاهیم و ماژول های رباتیک توضیح داده شده و مثال های متعددی ارائه شده است تا بتوانید به راحتی آنها را درک کنید.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Find out everything you need to know to build powerful robots with the most up-to-date ROS About This Book: • This comprehensive, yet easy-to-follow guide will help you find your way through the ROS framework • Successfully design and simulate your 3D robot model and use powerful robotics algorithms and tools to program and set up your robots with an unparalleled experience by using the exciting new features from Robot Kinetic • Use the latest version of gazebo simulator, OpenCV 3.0, and C++11 standard for your own algorithms Who This Book Is For: This book is suitable for an ROS beginner as well as an experienced ROS roboticist or ROS user or developer who is curious to learn ROS Kinetic and its features to make an autonomous Robot. The book is also suitable for those who want to integrate sensors and embedded systems with other software and tools using ROS as a framework. What You Will Learn • Understand the concepts of ROS, the command-line tools, visualization GUIs, and how to debug ROS • Connect robot sensors and actuators to ROS • Obtain and analyze data from cameras and 3D sensors • Use Gazebo for robot/sensor and environment simulation • Design a robot and see how to make it map the environment, navigate autonomously, and manipulate objects in the environment using MoveIt! • Add vision capabilities to the robot using OpenCV 3.0 • Add 3D perception capabilities to the robot using the latest version of PCL In Detail: Building and programming a robot can be cumbersome and time-consuming, but not when you have the right collection of tools, libraries, and more importantly expert collaboration. ROS enables collaborative software development and offers an unmatched simulated environment that simplifies the entire robot building process. This book is packed with hands-on examples that will help you program your robot and give you complete solutions using open source ROS libraries and tools. It also shows you how to use virtual machines and Docker containers to simplify the installation of Ubuntu and the ROS framework, so you can start working in an isolated and control environment without changing your regular computer setup. It starts with the installation and basic concepts, then continues with more complex modules available in ROS such as sensors and actuators integration (drivers), navigation and mapping (so you can create an autonomous mobile robot), manipulation, Computer Vision, perception in 3D with PCL, and more. By the end of the book, you'll be able to leverage all the ROS Kinetic features to build a fully fledged robot for all your needs. Style and approach This book is packed with hands-on examples that will help you program your robot and give you complete solutions using ROS open source libraries and tools. All the robotics concepts and modules are explained and multiple examples are provided so that you can understand them easily.





نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی