Dynamische Systeme: Modellierung mit den Methoden der Laplace-Transformation

در جریان تجزیه و تحلیل سیستم های دینامیکی، دانش صحیح قوانین فیزیکی مربوطه از اهمیت اساسی برخوردار است که در این کتاب به طور کامل به عناصر مکانیکی، الکتریکی و مکاترونیکی پرداخته شده است. علاوه بر این، کاربر به مقدار قابل توجهی از مبانی ریاضی، به ویژه تبدیل لاپلاس، که خود را به خوبی در زمینه شبیه سازی و تجزیه و تحلیل سیستم های فنی ثابت کرده است، نیاز دارد. نه کم‌کم به این دلیل، این حوزه از ریاضیات بر اساس نمونه‌های فراوان در اولویت قرار دارد. در زمینه بررسی سیستم‌های پیچیده‌تر، سیستم‌های به اصطلاح چند متغیره اغلب ظاهر می‌شوند که در این کار با استفاده از روش‌های فضای حالت به طور جامع به آن پرداخته می‌شود. در نهایت، قبل از هر بار راه اندازی سیستم های فعال، به ویژه مدارهای کنترل، باید پایداری آنها در هر شرایطی تضمین شود. بنابراین فصل جداگانه ای در این کتاب به ارزیابی پایداری سیستم ها با استفاده از معیارهای مختلف پایداری اختصاص یافته است.

Im Zug der Analyse dynamischer Systeme sind fundierte Kenntnisse der relevanten physikalischen Gesetzmäßigkeiten von zentraler Bedeutung, die in diesem Buch für mechanische, elektrische sowie für mechatronische Elemente erschöpfend behandelt werden. Darüber hinaus braucht der Anwender ein erhebliches Maß an mathematischen Grundlagen, insbesondere der Laplace-Transformation, die sich vor allem im Rahmen der Simulation und der Analyse technischer Systeme bestens bewährt hat. Nicht zuletzt deshalb wird diesem Bereich der Mathematik an Hand einer Fülle von Beispielen große Priorität beigemessen. Im Rahmen der Untersuchung komplexerer Anlagen treten häufig so genannte Mehrgrößensysteme auf, die in dieser Arbeit mit den Methoden des Zustandsraums erschöpfend behandelt werden. Schließlich muss vor jeder Inbetriebnahme aktiver Systeme, insbesondere von Regelkreisen, deren Stabilität unter allen Umständen gewährleistet sein. Deshalb wird in diesem Buch der Beurteilung der Stabilität von Systemen an Hand diverser Stabilitätskriterien ein separates Kapitel gewidmet.