Dynamik und Regelung mechanischer Systeme

ما در مورد مکانیک صحبت می کنیم - یا حداقل بخشی از آن. یعنی از مکانیک که GALILE! 1638 و نیوتون 1687 به یک پیشرفت به عنوان یک علم دقیق از طبیعت، EULER 1750/75 تا اوج خود و LAGRANGE 1788 و HAMILTON 1835 به کمال - برای تنظیم چارچوبی با چند نام. این که مکانیک یکی از نخستین علوم طبیعی بوده و دست کم «نقشی تندتر پیدا کرده» موضوع را جذاب می کند، اما البته دلیل کافی برای افزودن رساله دیگری به رساله های موجود نیست. در عوض، تلاش برای سازماندهی مطالب موجود و نگریستن به آن از منظری که نیازهای فعلی در مکانیک را رعایت می کند، توجیه خاصی دارد. مکانیک امروز کجا ایستاده است. «مکانیک دستور العمل ها - کاملاً مؤثر در قرون قبل - روزگار خود را داشته است. بیشتر و بیشتر و با مفروضات واقع بینانه تر جایگزین می شود \" 1. این مشخصه تغییر از \"مکانیک ایده آل به مکانیک واقعی\" است. بنابراین ما نباید از شایعات گاه به گاه در مورد مکانیک ظاهراً تکمیل شده و در نتیجه غیرقابل اجرا دور شویم.

Von Mechanik soll die Rede sein - oder zumindest einem Teilgebiet davon. Und zwar von der Mechanik, die durch GALILE! 1638 und NEWTON 1687 zum Durch­ bruch als exakte Natur-Wi33en-schaJt, von EULER 1750/75 zur Blüte und von LAGRANGE 1788 und HAMILTON 1835 zur Vollendung geführt wurde - um mit einigen Namen einen Rahmen zu stecken. Daß hierbei die Mechanik eine der ersten Naturwissenschaften war, ihr zumindest "eine Schrittmacherrolle zugefallen ist"l, macht das Thema reizvoll, ist aber natürlich kein ausreichender Grund, zu den vorhandenen Abhandlungen eine weitere hinzuzufügen. Vielmehr liegt eine gewlsse Berechtigung in dem Versuch, das vorhandene Material zu ordnen und aus einem Blickwinkel heraus zu betrachten, der den momentanen Anforderungen an die Mechanik gerecht wird. Wo steht die Mechanik heutef "Die Mechanik der Rezepte - in früheren Jahrhun­ derten durchaus effektiv - hat ausgedient. Die weitgehenden Idealisierungen, in der als klassisch bezeichneten Periode noch als angemessen und zulässig akzeptiert, müssen jetzt mehr und mehr abgebaut und durch realistischere Annahmen ersetzt werden" 1. Dies kennzeichnet einen Wandel von einer "Ideal-Mechanik zu einer Real-Mechanik" 1. Als Realmechnik kann die Mechanik, die früher Vorbildcharak­ ter für andere Wissenschaften hatte, "wieder beispielgebend sein oder werden. Wir sollten uns also nicht von dem gelegentlichen Geschwätz über die angeblich abge­ schlossene und damit nicht mehr entwicklungsfähige Mechanik verwirren lassen.