دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Dynamics of Systems of Rigid Bodies
دانلود کتاب دینامیک سیستم های اجسام صلب
مشخصات کتاب
Dynamics of Systems of Rigid Bodies
ویرایش: 1
نویسندگان: Dr.-Ing. Jens Wittenburg (auth.)
سری: Leitfäden der angewandten Mathematik und Mechanik 33
ISBN (شابک) : 9783322909435, 9783322909428
ناشر: Vieweg+Teubner Verlag
سال نشر: 1977
تعداد صفحات: 223
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 6 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 50,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب دینامیک سیستم های اجسام صلب: مهندسی، عمومی
در صورت تبدیل فایل کتاب Dynamics of Systems of Rigid Bodies به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب دینامیک سیستم های اجسام صلب نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب دینامیک سیستم های اجسام صلب
سیستمی از اجسام صلب در مفهوم این کتاب ممکن است هر تعداد محدودی از اجسام صلب باشد که به شیوه‌ای دلخواه توسط اتصالاتی با محدودیت‌های هولونومیک، غیرهولونومیک، اسکلرونومیک و/یا رئونومی ایده‌آل به هم متصل شده‌اند. نمونه‌های معمولی منظومه شمسی، مکانیسم‌های موجود در ماشین‌ها و مکانیسم‌های زنده مانند بدن انسان است، به شرطی که تک تک اعضای آن را بتوان صلب در نظر گرفت. بررسی دینامیک هر سیستمی نیاز به فرموله کردن معادلات غیرخطی حرکت، بیان انرژی، روابط سینماتیکی و مقادیر دیگر دارد. معمول است که اینها را برای هر سیستم جداگانه توسعه دهیم و کار لازم برای استخراج، به عنوان مثال، معادلات حرکت از معادله لاگرانژ را اجتناب ناپذیر در نظر بگیریم. هدف اصلی این کتاب این است که به تفصیل یک فرمالیسم را توصیف کند که این کارها را تا حد زیادی ساده می کند. فرمالیسم از این جهت کلی است که عبارات و معادلات ریاضی را ارائه می دهد که برای هر سیستمی از اجسام صلب معتبر هستند. از این جهت انعطاف پذیر است که انتخاب مختصات تعمیم یافته را به کاربر واگذار می کند. در عین حال، به قدری صریح است که کاربرد آن در هر سیستم خاص فقط به کمی بیشتر از مشخصات هندسه سیستم نیاز دارد. مخاطب این کتاب دانشجویان کارشناسی ارشد و پژوهشگران است. این تلاش می کند تا علاقه نظریه پرداز و همچنین عمل کننده را جلب کند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
A system of rigid bodies in the sense of this book may be any finite number of rigid bodies interconnected in some arbitrary fashion by joints with ideal holonomic, nonholonomic, scleronomic and/or rheonomic constraints. Typical examples are the solar system, mechanisms in machines and living mechanisms such as the human body provided its individual members can be considered as rigid. Investigations into the dynamics of any such system require the formulation of nonlinear equations of motion, of energy expressions, kinematic relationships and other quantities. It is common practice to develop these for each system separately and to consider the labor necessary for deriving, for example, equations of motion from Lagrange's equation, as inevitable. It is the main purpose of this book to describe in detail a formalism which substantially simplifies these tasks. The formalism is general in that it provides mathematical expressions and equations which are valid for any system of rigid bodies. It is flexible in that it leaves the choice of generalized coordinates to the user. At the same time it is so explicit that its application to any particular system requires only little more than a specification of the system geometry. The book is addressed to advanced graduate students and to research workers. It tries to attract the interest of the theoretician as well as of the practitioner.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages 1-9
Mathematical Notation....Pages 11-18
Rigid Body Kinematics....Pages 19-32
Basic Principles of Rigid Body Dynamics....Pages 33-43
Classical Problems of Rigid Body Mechanics....Pages 44-79
General Multi-Body Systems....Pages 80-190
Impact Problems in Holonomic Multi-Body Systems....Pages 191-214
Back Matter....Pages 215-224
