دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Dynamics of particles and rigid bodies: a self-learning approach
دانلود کتاب دینامیک ذرات و اجسام صلب: رویکرد خودآموزی
مشخصات کتاب
Dynamics of particles and rigid bodies: a self-learning approach
ویرایش:
نویسندگان: Daqaq. Mohammed F
سری: Wiley-ASME Press series
ISBN (شابک) : 9781119463184, 1119463181
ناشر: Wiley ; [Place of publication not identified] : ASMEPress
سال نشر: 2019
تعداد صفحات: 385
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 12 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 35,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب دینامیک ذرات و اجسام صلب: رویکرد خودآموزی: دینامیک یک ذره.,دینامیک, صلب.,دینامیک ذره.,دینامیک اجسام صلب.
در صورت تبدیل فایل کتاب Dynamics of particles and rigid bodies: a self-learning approach به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب دینامیک ذرات و اجسام صلب: رویکرد خودآموزی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب دینامیک ذرات و اجسام صلب: رویکرد خودآموزی
رویکردی منحصر به فرد برای آموزش دینامیک ذرات و بدن صلب با استفاده از مثال‌ها و تمرین‌های حل‌شده برای تشویق به خودآموزی مطالعه دینامیک ذرات و بدن صلب بخش اساسی برنامه‌های درسی برای دانشجویانی است که مدرک تحصیلات تکمیلی را در زمینه‌های مربوط به دینامیک و کنترل سیستم‌ها دنبال می‌کنند. اینها شامل فیزیک، رباتیک، دینامیک غیرخطی، هوافضا، مکانیک آسمان و مهندسی خودرو و غیره است. در حالی که حوزه دینامیک ذرات و جسم صلب به طور قابل توجهی در طول هفت دهه گذشته تکامل نیافته است، رویکردهایی نیز برای آموزش این موضوع پیچیده وجود ندارد. این کتاب خلأ موجود در ادبیات آکادمیک را با ارائه یک رویکرد محرک منحصر به فرد، "کلاس درس معکوس" برای آموزش دینامیک ذرات و بدن صلب که توسط نویسنده و همکارانش در طول سال‌ها آموزش در هر دو توسعه، آزمایش و پالایش شده است، پر می‌کند. مقاطع تحصیلات تکمیلی و کارشناسی. کامل با مثال‌ها و تمرین‌های حل‌شده گویا برای تشویق به خودآموزی در محیط کلاسی معکوس، دینامیک ذرات و اجسام صلب: رویکرد خودآموزی: توضیحات مفصل و قابل درک مفاهیم و مشتقات ریاضی را ارائه می‌کند. -تمرینات کلاسی که با دقت طراحی شده اند تا به دانش آموزان کمک کنند تا مطالب پوشش داده شده را بدون اینکه واقعاً مشکل را برای آنها حل کند، درک کنند. دارای یک فصل گسترده در مورد مدل سازی الکترومکانیکی سیستم های شامل حرکت ذرات و بدن صلب نمونه هایی از تحقیقات پیشرفته در مورد سنجش، تحریک را ارائه می دهد. و مکانیسم‌های جمع‌آوری انرژی دسترسی به یک وبسایت همراه با تمرین‌های اضافی، مسائل کار شده، نمودارها و راه‌حل‌های راه‌حل را ارائه می‌دهد. ایده‌آل به‌عنوان کتاب درسی برای کلاس‌های درس‌های دینامیک و کنترل، دینامیک ذرات و اجسام صلب: رویکرد خودآموزی یک موهبت الهی است. برای دانشجویانی که درجات مهندسی پیشرفته را دنبال می کنند و نیاز به تسلط بر این موضوع پیچیده دارند. همچنین به عنوان یک مرجع مفید برای مهندسان حرفه ای در سراسر مجموعه ای از حوزه های صنعتی عمل می کند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
A unique approach to teaching particle and rigid body dynamics using solved illustrative examples and exercises to encourage self-learning The study of particle and rigid body dynamics is a fundamental part of curricula for students pursuing graduate degrees in areas involving dynamics and control of systems. These include physics, robotics, nonlinear dynamics, aerospace, celestial mechanics and automotive engineering, among others. While the field of particle and rigid body dynamics has not evolved significantly over the past seven decades, neither have approaches to teaching this complex subject. This book fills the void in the academic literature by providing a uniquely stimulating, “flipped classroom” approach to teaching particle and rigid body dynamics which was developed, tested and refined by the author and his colleagues over the course of many years of instruction at both the graduate and undergraduate levels. Complete with numerous solved illustrative examples and exercises to encourage self-learning in a flipped-classroom environment, Dynamics of Particles and Rigid Bodies: A Self-Learning Approach: Provides detailed, easy-to-understand explanations of concepts and mathematical derivations Includes numerous flipped-classroom exercises carefully designed to help students comprehend the material covered without actually solving the problem for them Features an extensive chapter on electromechanical modelling of systems involving particle and rigid body motion Provides examples from the state-of-the-art research on sensing, actuation, and energy harvesting mechanisms Offers access to a companion website featuring additional exercises, worked problems, diagrams and a solutions manual Ideal as a textbook for classes in dynamics and controls courses, Dynamics of Particles and Rigid Bodies: A Self-Learning Approach is a godsend for students pursuing advanced engineering degrees who need to master this complex subject. It will also serve as a handy reference for professional engineers across an array of industrial domains.
فهرست مطالب
Content: List of Figures xiii Preface xxiii Acknowledgement xxvii Introduction xxix About the Companion Website xliii 1 Kinematics of Particles 1 1.1 Inertial Frames 1 1.2 Rotating Frames 2 1.3 Rotation Matrices 4 1.4 Velocity of a Particle in a Three-dimensional Space 8 1.5 Acceleration of a Particle in a Three-dimensional Space 14 Exercises 21 2 Dynamics of Particles: Vectorial Approach 27 2.1 Newton\'s Second Law of Dynamics 27 2.2 Stiffness and Viscous Damping 37 2.3 Dry Friction 40 2.4 Dynamics of a System of Particles 43 2.5 Newton\'s Law of Gravitation 47 Exercises 50 Reference 54 3 Dynamics of Rigid Bodies: Vectorial Approach 55 3.1 Center of Mass 55 3.2 Mass Moment of Inertia 57 3.3 Parallel Axis Theorem 61 3.4 Rotation of the Inertia Matrix 65 3.4.1 The Principal Axes 66 3.5 Planar Motion of Rigid Bodies 69 3.5.1 Moment about an Inertial Point 72 3.5.2 Moment about a Moving Point on the Body 73 3.5.3 Moment about the Center of Mass or a Fixed Point on the Body 73 3.6 Non-planar Rigid-body Motion 83 3.6.1 Euler Rotational Equations 85 Exercises 94 Reference 101 4 System Constraints and Virtual Displacement 103 4.1 Constraints 103 4.1.1 Classification of Constraints 104 4.2 Actual and Virtual Displacements 110 4.3 Virtual Work 113 Exercises 115 Reference 116 5 Dynamics of Particles: Analytical Approach 117 5.1 The Brachistochrone Problem 117 5.2 Lagrange\'s Equation for a Conservative System 123 5.3 Lagrange\'s Equation for Non-conservative Systems 131 5.3.1 Viscous Damping 134 5.4 Lagrange\'s Equations with Constraints 141 5.4.1 Physical Interpretation of Lagrange Multipliers 146 5.5 Cyclic Coordinates 151 5.6 Advantages and Disadvantages of the Analytical Approach 154 Exercises 155 References 159 6 Dynamics of Rigid Bodies: Analytical Approach 161 6.1 Kinetic Energy of a Rigid Body 161 6.2 Lagrange\'s Equation Applied to Rigid Bodies 166 Exercises 176 7 Momentum 183 7.1 Linear Momentum 183 7.2 Collision 186 7.3 Angular Momentum of Particles 192 7.3.1 Angular Impulse 195 7.4 Angular Momentum of Rigid Bodies (Planar Motion) 199 7.4.1 Angular Momentum about an Axis Passing through the Center of Mass 199 7.4.2 Angular Momentum about an Axis Passing through a Fixed Point on the Body 201 7.4.3 Angular Momentum about an Axis Passing through an Arbitrary Inertial Point 201 7.5 Angular Momentum of Rigid Bodies (Non-planar Motion) 205 7.5.1 Angular Momentum about a Set of Axes Located at the Center of Mass 205 7.5.2 Angular Momentum about a Set of Axes Located at a Fixed Point 206 7.5.3 Angular Momentum about a Set of Axes Located at an Arbitrary Inertial Point 206 7.5.4 Conservation of Angular Momentum for Rigid Bodies 206 7.6 Generalized Momenta 213 Exercises 219 8 Motion of Charged Bodies in an Electric Field 227 8.1 Electrostatics 227 8.1.1 Electrostatic Forces 227 8.1.2 Electric Field 229 8.1.3 Electric Flux 232 8.1.4 Electrostatic Potential Energy 234 8.1.5 Electric Potential (Voltage) 235 8.1.6 Capacitance 237 8.1.7 Motion in an Electric Field 239 8.2 Electromagnetism 247 8.2.1 Electromagnetic Force 247 8.2.2 Forces on a Current-carrying Conductor 253 8.2.3 Electromagnetic Coupling 255 8.2.4 Ampere\'s Law 257 8.2.5 Faraday\'s Law of Induction 262 8.3 Lagrangian Formulation for Electrical Elements 268 8.3.1 Capacitor 268 8.3.2 Inductor 269 8.3.3 Resistor 269 8.4 Maxwell\'s Equations 273 8.4.1 Maxwell\'s First Equation 273 8.4.2 Maxwell\'s Second Equation 273 8.4.3 Maxwell\'s Third Equation 274 8.4.4 Maxwell\'s Fourth Equation 274 8.5 Lagrangian Formulation of the Lorentz Force 275 Exercises 279 References 284 9 Introduction to Analysis Tools 285 9.1 Basic Definitions 285 9.2 Equilibrium Solutions of Dynamical Systems 287 9.3 Stability and Classification of Equilibrium Solutions 288 9.4 Phase-plane Representation of the Dynamics 296 9.4.1 Conservative Systems 296 9.4.2 Non-conservative Systems 303 9.5 Bifurcation of Equilibrium Solutions 308 9.5.1 Static Bifurcations 308 9.5.2 Dynamic (Hopf) Bifurcation 315 9.6 Basins of Attraction 323 Exercises 324 References 326 Index 327
