ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Dynamics and Control of Trajectory Tubes: Theory and Computation

دانلود کتاب دینامیک و کنترل لوله های مسیر: نظریه و محاسبه

Dynamics and Control of Trajectory Tubes: Theory and Computation

مشخصات کتاب

Dynamics and Control of Trajectory Tubes: Theory and Computation

ویرایش: 1 
نویسندگان: ,   
سری: Systems & Control: Foundations & Applications 85 
ISBN (شابک) : 9783319102764, 9783319102771 
ناشر: Birkhäuser Basel 
سال نشر: 2014 
تعداد صفحات: 457 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 8 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 30,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب دینامیک و کنترل لوله های مسیر: نظریه و محاسبه: حساب تغییرات و کنترل بهینه، بهینه سازی، کنترل، هندسه محدب و گسسته، نظریه K



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 25


در صورت تبدیل فایل کتاب Dynamics and Control of Trajectory Tubes: Theory and Computation به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب دینامیک و کنترل لوله های مسیر: نظریه و محاسبه نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب دینامیک و کنترل لوله های مسیر: نظریه و محاسبه



این رساله روش‌های نظری شامل فرمالیسم همیلتون-جاکوبی-بلمن را در ارتباط با تکنیک‌های با ارزش مجموعه تحلیل غیرخطی برای حل مسائل مهم در دینامیک و کنترل ارائه می‌کند. تاکید بر مسائل دسترسی، سنتز کنترل بازخورد تحت محدودیت‌های حالت پیچیده، محدودیت‌های سخت یا دوگانه در کنترل‌ها و عملکرد در زمان محدود است. تخمین وضعیت تضمین شده، کنترل بازخورد خروجی، و دینامیک ترکیبی نیز مورد بحث قرار گرفته است. اگرچه تمرکز بر سیستم‌هایی با ساختار خطی است، نویسندگان نحوه اعمال هر رویکرد را برای سیستم‌های غیرخطی و غیر محدب نشان می‌دهند. نتایج نظری اصلی منجر به طرح‌های محاسباتی مبتنی بر توسعه‌های حساب بیضی می‌شود که راه‌حل‌های کاملی برای مسائل ارائه می‌دهد. این طرح‌های محاسباتی به نوبه خود ابزارهای نرم‌افزاری را ارائه می‌دهند که می‌توانند به طور موثر در سیستم‌های با ابعاد بالا اعمال شوند. تکنیک های بیضی برای مسائل دینامیک و کنترل: نظریه و محاسبات دانشجویان فارغ التحصیل و ارشد و همچنین محققان و پزشکان علاقه مند به تئوری کنترل، کاربردهای آن و تحقق محاسباتی آن را مورد توجه قرار می دهد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This monograph presents theoretical methods involving the Hamilton–Jacobi–Bellman formalism in conjunction with set-valued techniques of nonlinear analysis to solve significant problems in dynamics and control. The emphasis is on issues of reachability, feedback control synthesis under complex state constraints, hard or double bounds on controls, and performance in finite time. Guaranteed state estimation, output feedback control, and hybrid dynamics are also discussed. Although the focus is on systems with linear structure, the authors indicate how to apply each approach to nonlinear and nonconvex systems. The main theoretical results lead to computational schemes based on extensions of ellipsoidal calculus that provide complete solutions to the problems. These computational schemes in turn yield software tools that can be applied effectively to high-dimensional systems. Ellipsoidal Techniques for Problems of Dynamics and Control: Theory and Computation will interest graduate and senior undergraduate students, as well as researchers and practitioners interested in control theory, its applications, and its computational realizations.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xviii
Linear Control Systems....Pages 1-46
The Dynamic Programming Approach....Pages 47-86
Ellipsoidal Techniques: Reachability and Control Synthesis....Pages 87-145
Solution Examples on Ellipsoidal Methods: Computation in High Dimensions....Pages 147-196
The Comparison Principle: Nonlinearity and Nonconvexity....Pages 197-251
Impulse Controls and Double Constraints....Pages 253-273
Dynamics and Control Under State Constraints....Pages 275-309
Trajectory Tubes State-Constrained Feedback Control....Pages 311-339
Guaranteed State Estimation....Pages 341-370
Uncertain Systems: Output Feedback Control....Pages 371-394
Verification: Hybrid Systems....Pages 395-429
Back Matter....Pages 431-445




نظرات کاربران