دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Dynamics and control of robotic manipulators with contact and friction
دانلود کتاب پویایی و کنترل دستکارهای رباتیک با تماس و اصطکاک
مشخصات کتاب
Dynamics and control of robotic manipulators with contact and friction
ویرایش: First edition نویسندگان: Chen. Gang, Liu. Shiping سری: ISBN (شابک) : 9781119422495, 1119422493 ناشر: Wiley سال نشر: 2019 تعداد صفحات: 260 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 6 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 74,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب پویایی و کنترل دستکارهای رباتیک با تماس و اصطکاک: رباتها -- دینامیک، دستکاریها (مکانیسم) - کنترل خودکار، تریبولوژی، فنآوری و مهندسی - مهندسی (عمومی)
در صورت تبدیل فایل کتاب Dynamics and control of robotic manipulators with contact and friction به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب پویایی و کنترل دستکارهای رباتیک با تماس و اصطکاک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب پویایی و کنترل دستکارهای رباتیک با تماس و اصطکاک
\"مرجع مستقل و جامع با درمان سیستماتیک و یک چارچوب یکپارچه -
شبیه سازی و آزمایش ها هر دو در دینامیک و کنترل ربات با در نظر
گرفتن تماس، ضربه و اصطکاک استفاده می شوند - بحث در مورد آخرین
متدولوژی تریبولوژی برای درمان اثرات مقیاس چندگانه - شرح آزمایش
ها و نرم افزار استفاده شده - شرح مفصلی در مورد روش های مدیریت
اصطکاک در حلقه بسته، از جمله اصول، اجرا، دامنه کاربرد، مزایا
و معایب - پوشش درمان یکپارچه تریبولوژی و چند مقیاس، چند فیزیک،
کنترل دینامیک تصادفی غیرخطی توضیحات بازار: بازار اولیه:
کارشناسی ارشد، دانشجویان کارشناسی ارشد رباتیک، مکاترونیک،
مهندسی مکانیک، کنترل ردیابی. span> ادامه
مطلب...
چکیده: \"مرجع خودکفا و جامع با درمان سیستماتیک و یکپارچه چارچوب
- شبیهسازی و آزمایشها هر دو در دینامیک و کنترل ربات با در نظر
گرفتن تماس، ضربه و اصطکاک استفاده میشوند - بحث درباره آخرین
متدولوژی تریبولوژی برای درمان اثرات مقیاس چندگانه - شرح
آزمایشها و نرمافزار استفادهشده - توضیح مفصل در مورد روشهای
مدیریت اصطکاک در حلقه بسته، شامل اصول، اجرا، دامنه کاربرد،
مزایا و معایب - درمان یکپارچه که شامل تریبولوژی و مقیاس های
چندگانه، چند فیزیک، کنترل دینامیک تصادفی غیرخطی است توضیحات
بازار: بازار اولیه: کارشناسی ارشد، دانشجویان فارغ التحصیل
رباتیک، مکاترونیک، مهندسی مکانیک، کنترل ردیابی. بازار ثانویه:
متخصصان و محققان صنعتی
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
"Self-contained and comprehensive reference with systematic
treatment and a unified framework - Simulation and experiments
are both used in dynamics and control of robot considering
contact, impact and friction - Discusses latest tribology
methodology to treat the multiple?scale effects - Description
of experiments and software used - Detailed account on the
methods to handle friction in the closed loop, including
the principles,
implementation, application scope, the merits and demerits -
Unified treatment covering tribology and multi-scales,
multi-physics, nonlinear stochastic dynamics control Market
description: Primary market: Senior undergraduate, graduate
students of robotics, mechatronics, mechanical engineering,
tracking control. Secondary market: Practicing professionals
and industrial researchers"-- Read
more...
Abstract: "Self-contained and comprehensive reference with
systematic treatment and a unified framework - Simulation and
experiments are both used in dynamics and control of robot
considering contact, impact and friction - Discusses latest
tribology methodology to treat the multiple?scale effects -
Description of experiments and software used - Detailed account
on the methods to handle friction in the closed loop, including
the principles, implementation, application scope, the merits
and demerits - Unified treatment covering tribology and
multi-scales, multi-physics, nonlinear stochastic dynamics
control Market description: Primary market: Senior
undergraduate, graduate students of robotics, mechatronics,
mechanical engineering, tracking control. Secondary market:
Practicing professionals and industrial researchers"
فهرست مطالب
Content: Fundamentals of Robot Dynamics and Control --
Friction and Contact of Solid Interfaces --
Friction Dynamics of Manipulators --
Force Feedback and Haptic Rendering --
Virtual Simulation of Robot Control --
Index.
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Capacitated Planned Maintenance: Models, Optimization Algorithms, Combinatorial and Polyhedral Properties
دانلود کتاب The clay toy-cart = Mrchchakatikam
دانلود کتاب Medieval Technology and Social Change
دانلود کتاب Alfred's Basic Adult Piano Course : Lesson Book, Level Two
