مشخصات کتاب

Dynamics and Control of Multibody Systems: Proceedings

ویرایش:  
نویسندگان: J. E. Marsden,  P. S. Krishnaprasad,  J. C. Simo (ed.)  
سری: Contemporary Mathematics 097 
ISBN (شابک) : 0821851047, 1119736706 
ناشر: Amer Mathematical Society 
سال نشر: 1989 
تعداد صفحات: 488 
زبان: English 
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 5 مگابایت 

در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد

در صورت تبدیل فایل کتاب Dynamics and Control of Multibody Systems: Proceedings به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب دینامیک و کنترل سیستم های چند بدنه: مجموعه مقالات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب دینامیک و کنترل سیستم های چند بدنه: مجموعه مقالات

مطالعه سیستم‌های مکانیکی پیچیده و بهم پیوسته با اجزای مفصلی صلب و انعطاف‌پذیر مورد توجه مهندسین و ریاضیدانان است. کار اخیر در این زمینه هندسه غنی زیربنای مدل های ریاضی مورد استفاده در این زمینه را نشان می دهد. به طور خاص، گروه‌های Lie از تقارن‌ها، کاهش و ساختارهای پواسون نقش مهمی در توضیح ویژگی‌های کیفی سیستم‌های چند تنه ایفا می‌کنند. در کاربردهای مهندسی، بهره برداری از ساختارهای خاص سیستم های مکانیکی مهم است. به عنوان مثال، برخی مشکلات مکانیکی مربوط به کنترل اجسام صلب به هم پیوسته را می توان به عنوان سیستم های Lie-Poisson فرموله کرد. دینامیک و کنترل سازه‌های رباتیک، هوانوردی و فضایی شامل مشکلاتی در مدل‌سازی، تحلیل ریاضی و پیاده‌سازی عددی است. به عنوان مثال، نسل جدیدی از فضاپیماها با اجزای بزرگ و انعطاف پذیر چالش های جدیدی را برای مدل سازی دقیق و پیش بینی رفتار دینامیکی چنین سازه هایی ارائه می کنند. پیشرفت‌های اخیر در دینامیک هامیلتونی و جفت شدن سیستم‌ها با تقارن‌ها، برخی از این مسائل را روشن کرده است، در حالی که سؤالات مهندسی ساختارهای ریاضی جدیدی را پیشنهاد کرده‌اند.

این نوع ملاحظات انگیزه سازماندهی کنفرانس تحقیقاتی تابستانی مشترک AMS-IMS-SIAM را در مورد نظریه کنترل و سیستم های چند بدنه، که در کالج Bowdoin در اوت 1988 برگزار شد. این جلد شامل مجموعه مقالات آن کنفرانس است. مقالات ارائه شده در اینجا طیف وسیعی از موضوعات را پوشش می دهد که همه آنها را می توان به عنوان کاربرد روش های هندسی برای مشکلات ناشی از دینامیک و کنترل در نظر گرفت. این جلد شامل مشارکت‌های برخی از محققان برتر است و یک نمای کلی از مرزهای تحقیقات در این منطقه رو به رشد ارائه می‌کند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

The study of complex, interconnected mechanical systems with rigid and flexible articulated components is of growing interest to both engineers and mathematicians. Recent work in this area reveals a rich geometry underlying the mathematical models used in this context. In particular, Lie groups of symmetries, reduction, and Poisson structures play a significant role in explicating the qualitative properties of multibody systems. In engineering applications, it is important to exploit the special structures of mechanical systems. For example, certain mechanical problems involving control of interconnected rigid bodies can be formulated as Lie-Poisson systems. The dynamics and control of robotic, aeronautic, and space structures involve difficulties in modeling, mathematical analysis, and numerical implementation. For example, a new generation of spacecraft with large, flexible components are presenting new challenges to the accurate modeling and prediction of the dynamic behavior of such structures. Recent developments in Hamiltonian dynamics and coupling of systems with symmetries has shed new light on some of these issues, while engineering questions have suggested new mathematical structures.

These kinds of considerations motivated the organization of the AMS-IMS-SIAM Joint Summer Research Conference on Control Theory and Multibody Systems, held at Bowdoin College in August, 1988. This volume contains the proceedings of that conference. The papers presented here cover a range of topics, all of which could be viewed as applications of geometrical methods to problems arising in dynamics and control. The volume contains contributions from some of the top researchers and provides an excellent overview of the frontiers of research in this burgeoning area

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Slave Traders by Invitation

دانلود کتاب Lifetime Spectroscopy: A Method of Defect Characterization in Silicon for Photovoltaic Appliaitions

دانلود کتاب Payroll accounting 2017 + cengage learning's online general ledger, 2-term access

دانلود کتاب Rarity and the Poetic: The Gesture of Small Flowers

دانلود کتاب Elgar: Enigma Variations