Dynamics and Balancing of Multibody Systems

این مونوگراف یک روش واحد برای تجزیه و تحلیل دینامیکی و به حداقل رساندن نیروهای ناشی از اینرسی که در مکانیسم‌های مسطح چندحلقه‌ای با سرعت بالا و همچنین مکانیسم‌های فضایی بر اساس رویکرد مدل‌سازی سیستم چند بدنه رخ می‌دهند، توسعه می‌دهد. تجزیه و تحلیل دینامیکی پیش نیاز تعادل دینامیکی مکانیسم ها است. متعادل کردن مکانیسم ها یکی از مراحل مهم در طراحی ماشین آلات با سرعت بالا است و به دلیل مبادله بین کمیت های دینامیکی مختلف، مانند نیروی لرزش، لحظه لرزش، واکنش های یاتاقان و گشتاور/نیروهای محرک، یک مرحله دشوار است. بنابراین، اساساً یک مسئله بهینه‌سازی است که در آن مقادیر دینامیکی مختلف به طور مکرر محاسبه می‌شوند.

This monograph develops a unified methodology for dynamic analysis and minimization of the inertia-induced forces occurring in high speed multiloop planar as well as spatial mechanisms based on the multibody system modeling approach. Dynamic analysis is prerequisite for the dynamic balancing of mechanisms. The balancing of mechanisms is one of the crucial steps in design of high speed machinery and is a difficult one due to trade-off amongst various dynamic quantities, e.g., shaking force, shaking moment, bearing reactions, and driving torques/forces. Hence, it is essentially an optimization problem where various dynamic quantities are computed repeatedly.