دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Dynamic Balancing of Mechanisms and Synthesizing of Parallel Robots
دانلود کتاب تعادل دینامیکی مکانیسم ها و سنتز روبات های موازی
مشخصات کتاب
Dynamic Balancing of Mechanisms and Synthesizing of Parallel Robots
ویرایش: 1
نویسندگان: Dan Zhang. Bin Wei (eds.)
سری:
ISBN (شابک) : 9783319176826, 9783319176833
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2016
تعداد صفحات: 532
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 18 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 59,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب تعادل دینامیکی مکانیسم ها و سنتز روبات های موازی: کنترل، رباتیک، مکاترونیک، ارتعاش، سیستم های دینامیکی، کنترل، تولید، ماشین آلات، ابزار
در صورت تبدیل فایل کتاب Dynamic Balancing of Mechanisms and Synthesizing of Parallel Robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب تعادل دینامیکی مکانیسم ها و سنتز روبات های موازی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب تعادل دینامیکی مکانیسم ها و سنتز روبات های موازی
این کتاب آخرین فن آوری ها را در تعادل دینامیکی مکانیسم ها با حداقل افزایش جرم و اینرسی پوشش می دهد. سنتز ربات های موازی بر اساس مفهوم تجزیه و ادغام نیز به تفصیل پوشش داده شده است. آخرین پیشرفت ها شامل اصول مختلف تعادل، طراحی مکانیسم های بدون واکنش با حداقل افزایش جرم و اینرسی و سنتز ربات های موازی توصیف شده است. این یک کتاب ایده آل برای دانشجویان و محققان مهندسی مکانیک است که به تعادل دینامیکی مکانیسم ها و سنتز ربات های موازی علاقه مند هستند.
این کتاب همچنین:
· درک خواننده را از سنتز ربات های موازی بر اساس مفهوم تجزیه و ادغام
· اصول اولیه را با پوشش دقیق اصول تعادلی مختلف، از جمله مکانیسم های تعادل گشتاور ورودی تقویت می کند
· تحقیقات کلیدی اخیر را به طور جامع بررسی می کند. طراحی مکانیسم های بدون واکنش با حداقل افزایش جرم و اینرسی، مانند طراحی مکانیسم های بدون واکنش با متوازی الاضلاع کمکی، طراحی مکانیسم های بدون واکنش با چرخ طیار، و طراحی مکانیسم های بدون واکنش با طراحی ساختار متقارن.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book covers the state-of-the-art technologies in dynamic balancing of mechanisms with minimum increase of mass and inertia. The synthesis of parallel robots based on the Decomposition and Integration concept is also covered in detail. The latest advances are described, including different balancing principles, design of reactionless mechanisms with minimum increase of mass and inertia, and synthesizing parallel robots. This is an ideal book for mechanical engineering students and researchers who are interested in the dynamic balancing of mechanisms and synthesizing of parallel robots.
This book also:
· Broadens reader understanding of the synthesis of parallel robots based on the Decomposition and Integration concept
· Reinforces basic principles with detailed coverage of different balancing principles, including input torque balancing mechanisms
· Reviews exhaustively the key recent research into the design of reactionless mechanisms with minimum increase of mass and inertia, such as the design of reactionless mechanisms with auxiliary parallelograms, the design of reactionless mechanisms with flywheels, and the design of reactionless mechanisms by symmetrical structure design.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xiii
Review of Recent Advances on Reactionless Mechanisms and Parallel Robots....Pages 1-19
Design of Reactionless Mechanisms Without Counter-rotations....Pages 21-32
Design of Reactionless Linkages and Robots Equipped with Balancing Assur Groups....Pages 33-68
Design of Reactionless Planar Parallel Manipulators with Inertia Flywheel or with Base-Mounted Counter-rotations....Pages 69-82
Design of Reactionless Mechanisms with Counter-Rotary Counter-Masses....Pages 83-111
Shaking Force and Shaking Moment Balancing of Six- and Eight-Bar Planar Mechanisms....Pages 113-141
Synthesizing of Parallel Robots Using Adjusting Kinematic Parameters Method....Pages 143-172
Balancing of a 3-DOFs Parallel Manipulator....Pages 173-191
Dynamic Balancing with Respect to a Given Trajectory....Pages 193-227
Dynamic Balancing and Flexible Task Execution for Dynamic Bipedal Walking Machines....Pages 229-272
Design of Reactionless Mechanisms Based on Constrained Optimization Procedure....Pages 273-298
Balancing of Planar Mechanisms Having Imperfect Joints Using Neural Network-Genetic Algorithm (NN-GA) Approach....Pages 299-317
Minimization of Shaking Force and Moment on a Four-Bar Mechanism Using Genetic Algorithm....Pages 319-336
Optimal Balancing of the Robotic Manipulators....Pages 337-363
Dynamics and Control of Planar, Translational, and Spherical Parallel Manipulators....Pages 365-402
Dynamic Modelling and Control of Balanced Parallel Mechanisms....Pages 403-445
Controlled Biped Balanced Locomotion and Climbing....Pages 447-456
Dynamic Balancing of Mobile Robots in Simulation and Real Environments....Pages 457-474
Balancing Conditions of Planar and Spatial Mechanisms in the Algebraic Form....Pages 475-511
Static Balancing of Articulated Wheeled Vehicles by Parallelogram- and Spring-Based Compensation....Pages 513-527
