Distributed Embedded Controller Development with Petri Nets: Application to Globally-Asynchronous Locally-Synchronous Systems

این کتاب یک رویکرد توسعه مبتنی بر مدل را برای کنترل‌کننده‌های جاسازی شده توزیع‌شده محلی-همزمان ناهمزمان جهانی توصیف می‌کند. این رویکرد از شبکه‌های پتری به عنوان فرمالیسم مدل‌سازی برای ایجاد مدل‌های مستقل از پلتفرم و شبکه استفاده می‌کند که از ابزارهای اتوماسیون طراحی پشتیبانی می‌کنند. برای حمایت از این رویکرد توسعه، کلاس شبکه‌های پتری در حال استفاده با دامنه‌های زمانی و کانال‌های ناهمزمان گسترش می‌یابد. رویکرد نویسندگان از مدل‌هایی استفاده می‌کند که نه تنها درک بهتری از کنترل‌کننده توزیع‌شده و بهبود ارتباطات بین ذینفعان ارائه می‌دهد، بلکه برای پشتیبانی از کل چرخه حیات، از جمله شبیه‌سازی، تأیید (با استفاده از ابزارهای بررسی مدل)، پیاده سازی (با تکیه بر تولیدکنندگان کد خودکار)، و استقرار کنترل کننده توزیع شده در پلتفرم های خاص.

• از فرمالیسم مدل سازی گرافیکی و بصری استفاده می کند که توسط ابزارهای اتوماسیون طراحی پشتیبانی می شود.
• تأیید را فعال می‌کند، اطمینان می‌دهد که کنترل‌کننده توزیع‌شده به درستی مشخص شده است؛
• انعطاف‌پذیری را در مراحل اجرا و نگهداری برای دستیابی به محدودیت‌های مورد نظر (عملکرد بالا، مصرف انرژی کم، کاهش هزینه) فراهم می‌کند، و امکان انتقال به پلت‌فرم‌های مختلف با استفاده از موارد مختلف را فراهم می‌کند. گره های ارتباطی، بدون تغییر مدل رفتاری اساسی.

This book describes a model-based development approach for globally-asynchronous locally-synchronous distributed embedded controllers. This approach uses Petri nets as modeling formalism to create platform and network independent models supporting the use of design automation tools. To support this development approach, the Petri nets class in use is extended with time-domains and asynchronous-channels. The authors’ approach uses models not only providing a better understanding of the distributed controller and improving the communication among the stakeholders, but also to be ready to support the entire lifecycle, including the simulation, the verification (using model-checking tools), the implementation (relying on automatic code generators), and the deployment of the distributed controller into specific platforms.

• Uses a graphical and intuitive modeling formalism supported by design automation tools;
• Enables verification, ensuring that the distributed controller was correctly specified;
• Provides flexibility in the implementation and maintenance phases to achieve desired constraints (high performance, low power consumption, reduced costs), enabling porting to different platforms using different communication nodes, without changing the underlying behavioral model.