Discrete-Time Higher Order Sliding Mode: The Concept and the Control

این مونوگراف وجود حالت لغزشی مرتبه بالاتر را در سیستم‌های زمان گسسته بررسی می‌کند و مفهوم جدیدی از حالت لغزشی مرتبه بالاتر زمان گسسته ارائه می‌کند. نویسندگان تعریفی از حالت لغزشی مرتبه بالاتر زمان گسسته را پیشنهاد می‌کنند و یک قانون کنترل با استفاده از مفهومی برای یک سیستم ثابت زمان خطی نامشخص طراحی می‌شود، و همچنین رفتار سیستم حلقه بسته تحلیل می‌شود. علاوه بر این، این کتاب شامل یک بررسی کامل از حالت احتمالی و غیر قطعی، یعنی حالت لغزشی مرتبه بالاتر گسسته تصادفی است. مخاطبان هدف در درجه اول شامل متخصصان تحقیقاتی در نظریه کنترل هستند، اما این کتاب ممکن است برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی نیز مفید باشد.

This monograph investigates the existence of higher order sliding mode in discrete-time systems and propounds a new concept of discrete-time higher order sliding mode. The authors propose a definition of discrete-time higher order sliding mode and a control law is designed by means of a concept for an uncertain linear-time invariant system, as well as the behavior of the closed-loop system is analyzed. Moreover, the book includes a thorough treatment of the probabilistic and non-deterministic case, i.e. stochastic discrete-time higher order sliding mode. The target audience primarily comprises research experts in control theory but the book may also be beneficial for graduate students alike.