Disassembly Automation: Automated Systems with Cognitive Abilities

این کتاب تعدادی از جنبه‌ها را ارائه می‌کند که باید در توسعه اتوماسیون جداسازی قطعات در نظر گرفته شوند، از جمله سیستم مکانیکی، سیستم بینایی و برنامه‌ریز هوشمند. اجرای رباتیک شناختی انعطاف پذیری و میزان استقلال سیستم جداسازی را افزایش می دهد. جداسازی قطعات، به عنوان گامی در درمان محصولات پایان عمر، می تواند به بازیابی ارزش تجسم یافته باقی مانده در محصولات دور ریخته شده و همچنین جداسازی مناسب اجزای بالقوه خطرناک اجازه دهد. در صنعت تصفیه پایان عمر، جداسازی قطعات تا حد زیادی به کار دستی محدود شده است که در کشورهای توسعه یافته گران است. اتوماسیون یکی از راه حل های ممکن برای امکان سنجی اقتصادی است. مخاطبان هدف در درجه اول شامل محققان و متخصصان این حوزه هستند، اما این کتاب ممکن است برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی نیز مفید باشد.

This book presents a number of aspects to be considered in the development of disassembly automation, including the mechanical system, vision system and intelligent planner. The implementation of cognitive robotics increases the flexibility and degree of autonomy of the disassembly system. Disassembly, as a step in the treatment of end-of-life products, can allow the recovery of embodied value left within disposed products, as well as the appropriate separation of potentially-hazardous components. In the end-of-life treatment industry, disassembly has largely been limited to manual labor, which is expensive in developed countries. Automation is one possible solution for economic feasibility. The target audience primarily comprises researchers and experts in the field, but the book may also be beneficial for graduate students.