Direct Adaptive Control Algorithms: Theory and Applications

این کتاب که به عنوان مرجع یا متن برای دوره تحصیلات تکمیلی در سیستم های کنترل تطبیقی ​​مناسب است، خلاصه ای مستقل از الگوریتم های کنترل تطبیقی ​​به راحتی قابل پیاده سازی است که توسط نویسندگان برای بیش از 10 سال توسعه و اعمال شده است. این الگوریتم‌ها به شناسایی دقیق پارامتر فرآیند نیاز ندارند و با موفقیت در طیف گسترده‌ای از مسائل مهندسی از جمله کنترل ساختار انعطاف‌پذیر، کنترل فشار خون و روباتیک به کار گرفته شده‌اند. به طور کلی، این الگوریتم‌ها برای کلاس وسیعی از سیستم‌های کنترل چندگانه ورودی-خروجی که شامل عدم قطعیت و همچنین اختلالات قابل توجهی هستند، مناسب هستند.

Suitable either as a reference or as a text for a graduate course in adaptive control systems, this book is a self-contained compendium of easily implementable adaptive control algorithms that have been developed and applied by the authors for over 10 years. These algorithms do not require explicit process parameter identification and have been successfully applied to a wide variety of engineering problems including flexible structure control, blood pressure control and robotics. In general, these algorithms are suitable for a wide class of multiple input-output control systems containing significant uncertainty as well as disturbances.