Dimensionierung stetiger linearer Regelkreise für die Praxis

حوزه‌های کمی از فناوری به جز کنترل خودکار وجود دارد که در آن چنین عدم تناسب قابل توجهی بین نتایج به‌دست‌آمده در تئوری و نتایجی که در عمل مورد بهره‌برداری قرار می‌گیرند وجود دارد. در زمینه کنترل خودکار، امروزه نه تنها تعداد بسیار زیادی از نشریات وجود دارد، بلکه مشکلات بسیار ویژه ای نیز از نظر تئوری حل می شود، که در عمل فقط به ندرت یا استثنایی ممکن است رخ دهد. با این وجود، گاهی اوقات در محافل حرفه ای به این گونه مسائل توجه بیشتری نسبت به سایر مسائل عملی نه چندان جالب و دشوار می شود که حل آنها می تواند بسیار مفیدتر باشد. سایبرنتیک، که شامل کنترل خودکار، فرمان و جبران اختلال است، در مناطق بسیار متفاوتی استفاده می شود. اگرچه اصول مقررات در این زمینه ها یکسان است، موارد فردی اغلب در جزئیات به طور قابل توجهی با هم تفاوت دارند. اگرچه این واقعیت تعداد زیادی از روش های خاص تنظیم را توجیه می کند، اما به این سوال پاسخ نمی دهد که چرا نتایج تئوری به ندرت در عمل به کار می روند. ملاحظات زیر احتمالاً پاسخ ما را می دهد. برای یک مهندس غیرممکن است که در عمل به چنین دستگاه ریاضی گسترده ای که در تئوری مقررات رخ می دهد تسلط پیدا کند، و علاوه بر این او نمی تواند مفید را از اضافی جدا کند و علاوه بر این، خود روش انتخابی را برای محاسبه عملی روش مد مناسب تر کند.

Es gibt nur wenige Gebiete der Technik außer der automatischen Regelung, bei denen einE' derart auffallende Disproportion zwischen den Resultaten besteht, die in der Theorie erreicht wurden und denen, die man in der Praxis tatsächlich ausnutzt. Auf dem Gebiet der automatischen Regelung gibt es heute nicht nur eine sehr große Menge von Veröffentlichungen, sondern es werden auch theoretisch sehr spezielle Probleme gelöst, die in der Praxis nur selten oder ausnahmsweise vorkommen können. Nichts­ destoweniger widmet man solchen Problemen in den Fachkreisen manch­ mal größere Aufmerksamkeit als anderen nicht weniger interessanten und schwierigen praktischen Aufgaben, deren Lösung in viel größerem Maße nützlich sein könnte. Die Kybernetik, die in sich die automatische Regelung, Führungs- und Störgrößenkompensation einschließt, findet ihre Anwendung in sehr verschiedenen Gebieten. Obwohl die Prinzipien der Regelung in diesen Gebieten gleich sind, unterscheiden sich die einzelnen Fälle oft wesentlich in Einzelheiten. Diese Tatsache begründet zwar die große Anzahl von Spezialmethoden d0r Regelung, aber sie beantwortet nicht die Frage, weshalb man so wenig die Resultate der Theorie in der Praxis anwendet. Die Antwort gibt uns wahrscheinlieh die nachstehende Betrachtung. Es ist undenkbar, daß ein Ingenieur in der Praxis einen derart aus­ gedehnten mathematischen Apparat beherrscht, der in der Theorie der Regelung vorkommt, und außerdem kann er nicht das Nützliche von dem UberflüsBigen abtrennen und darüber hinaus die ausgesuchte Methode selbst für die praktische Berechnung in geeigneter Weise umarbeiten.