مشخصات کتاب

Digitale Lageregelung an numerisch gesteuerten Fertigungseinrichtungen

ویرایش: 1 
نویسندگان: J. Hesselbach (auth.)  
سری: ISW 34 
ISBN (شابک) : 9783540106418, 9783642816093 
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 
سال نشر: 1981 
تعداد صفحات: 112 
زبان: German 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 2 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل موقعیت دیجیتال بر روی امکانات تولید کنترل شده عددی: مهندسی، عمومی

در صورت تبدیل فایل کتاب Digitale Lageregelung an numerisch gesteuerten Fertigungseinrichtungen به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل موقعیت دیجیتال بر روی امکانات تولید کنترل شده عددی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب کنترل موقعیت دیجیتال بر روی امکانات تولید کنترل شده عددی

این پایان نامه به بررسی سیستم های کنترل موقعیت دیجیتال در ماشین های Ne می پردازد. نشان داده شده است که چگونه ساختار آبشاری - مدار کنترل موقعیت با مدار کنترل سرعت فرعی - که امروزه هنوز تا حد زیادی در فناوری آنالوگ اجرا می شود، می تواند با یک کامپیوتر به یک راه حل دیجیتال تبدیل شود. علاوه بر این، جنبه های فنی دستگاه در هنگام راه اندازی چنین حلقه های کنترلی و همچنین معادلات کنترل کننده مورد بحث قرار می گیرد. مقادیر تنظیمات بهینه برای الگوریتم‌های کنترل موقعیت و سرعت (کنترل‌کننده‌های بهینه‌شده با پارامتر) به دست می‌آیند. علاوه بر این، به اثرات عدم دقت کوانتیزاسیون در استخراج مقدار سرعت از سیگنال سیستم اندازه‌گیری موقعیت بر رفتار حلقه کنترل سرعت اشاره می‌شود. برای تکمیل و آزمایش ملاحظات نظری، مدارهای کنترلی با یک میکروکامپیوتر بر روی پایه تست (اسلاید ماشین ابزار) راه اندازی شدند. تمرکز اصلی کار بر روی در نظر گرفتن کنترل کننده های حالت گسسته زمان (کنترل کننده های ساختار بهینه) است. نتایج نظری نشان می‌دهد که این استراتژی کنترل نسبت به راه‌حل‌های معمولی برتری دارد، به ویژه در مورد درایوهایی با - رفتار زمان مرده یا - یک سیستم انتقال الاستیک. مربوط به کاربرد عملی کنترل‌کننده‌های حالت، تشخیص متغیرهای حالت و اختلال است که نمی‌توانند مستقیماً اندازه‌گیری شوند یا اندازه‌گیری آن‌ها توسط ناظران دشوار است. به این ترتیب، ناظرهای متغیر حالت و اغتشاش برای اشکال اساسی مختلف رفتار زمانی درایوهای تغذیه مشتق می شوند. پرسش از حساسیت الگوریتم نقش مهمی در استفاده از ناظران دارد. بحث در مورد این سوال با استفاده از مثال مشاهده گر برای بازسازی شتاب موتور نشان دهنده حساسیت پایین 110 نسبت به نوسانات پارامتر و اختلال در سیگنال اندازه گیری است.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Die vorliegende Arbeit befaßt sich mit der Untersuchung di­ gitaler Lageregelsysteme an Ne-Maschinen. Es wird gezeigt, wie die Kaskadenstruktur - Lageregelkreis mit unterlagertem Geschwindigkeitsregelkreis -, die zum gro-· Ben Teil heute noch in Analogtechnik ausgeführt ist, in eine digitale Lösung mit einem Rechner umgesetzt werden kann. Da­ zu wird sowohl auf gerätetechnische Gesichtspunkte beim Auf­ bau derartiger Regelkreise, als auch auf die Reglergleichungen eingegangen. Für die Lage- und Geschwindigkeitsregelalgorith­ men (parameteroptimierte Regler) werden optimale Einstellwer­ te abgeleitet. Außerdem wird auf die Auswirkungen der Quan­ tisierungsungenauigkeiten bei der Ableitung des Geschwindig­ keitswertes aus dem Signal des Lagemeßsystems auf das Ver­ halten des Geschwindigkeitsregelkreises hingewiesen. Zur Er­ gänzung und überprüfung der theoretischen überlegungen wurden die Regelkreise mit einem Mikrorechner an einem Versuchsstand (Werkzeugmaschinenschlitten) aUfgebaut. Das Hauptgewicht der Arbeit liegt auf der Betrachtung zeit­ diskreter Zustandsregler (strukturoptimale Regler). Die theo­ retischen Ergebnisse machen deutlich, daß besonders bei An­ trieben mit - Totzeitverhalten oder - elastischem übertragungssystem diese Regelstrategie einer konventionellen Lösung überlegen ist. Im Zusammenhang mit der praktischen Anwendung von Zustands­ reglern steht die Erfassung von nicht direkt oder nur schwer meßbaren Zustands- und Störgrößen durch Beobachter. So werden Zustands- und Störgrößenbeobachter für verschiedene Grund­ formen des Zeitverhaltens von Vorschubantrieben hergeleitet. Eine wichtige Rolle beim Beobachtereinsatz spielt die Frage der Empfindlichkeit des Algorithmus. Die Diskussion dieser Frage am Beispiel eines Beobachters zur Rekonstruktion der Motorbeschleunigung deutet auf eine geringe Empfindlichkeit 110 bezüglich Parameterschwankungen und Störungen des Meßsignals hin.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages 1-13
Einführung und Aufgabenstellung....Pages 14-16
Der Aufbau digitaler Regelsysteme zur Lageeinstellung an NC-Maschinen....Pages 17-22
Das Zeitverhalten der Regelstrecken von Lageregelkreisen an NC-Maschinen....Pages 23-28
Zeitdiskrete Regelungen....Pages 29-47
Beobachter....Pages 48-62
Die Wahl der Abtastzeit....Pages 63-65
Ausgeführte Regelungen....Pages 66-108
Zusammenfassung....Pages 109-111
Back Matter....Pages 113-114

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Le Je-ne-sais-quoi et le Presque-rien. La Volonté de vouloir

دانلود کتاب Soil Erosion and Dryland Farming

دانلود کتاب England's mistress: the infamous life of Emma Hamilton

دانلود کتاب Boost!: How the Psychology of Sports Can Enhance Your Performance in Management and Work

دانلود کتاب Clinical Electroencephalography