Digital control

دسته بندی: نظریه کنترل خودکار
ویرایش:  
نویسندگان: Kannan Moudgalya  
سری:  
ISBN (شابک) : 0470031433, 0470031441 
ناشر: John Wiley & Sons 
سال نشر: 2007 
تعداد صفحات: 554 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 5 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 39,000

سیستم های کنترل دیجیتال به طور فزاینده ای در صنعت رایج و مهم می شوند. در سال های اخیر پیشرفت های قابل توجهی در تجزیه و تحلیل و طراحی آنها صورت گرفته است - به ویژه در زمینه ریزپردازنده ها و پردازنده های سیگنال دیجیتال. رویکرد سنتی برای آموزش کنترل دیجیتال مستلزم درک نظریه کنترل آنالوگ است. کنترل دیجیتال، با این حال، با فرض عدم دانش قبلی در مورد مهندسی کنترل، مبانی مباحث را آموزش می دهد. در پنج بخش سازماندهی شده است، مدل‌سازی، پردازش سیگنال و شناسایی گیاهان از اندازه‌گیری‌ها، و همچنین رویکرد تابع انتقال به، و تکنیک‌های فضای حالت برای طراحی کنترل را مورد بحث قرار می‌دهد.

• اصول کنترل دیجیتال را آموزش می دهد و دانش آموز را قادر می سازد از پتانسیل کامل سیستم های دیجیتال استفاده کند.
• تعدادی تکنیک کنترل از جمله مشتق متناسب-انتگرال-مشتق (PID)، قرار دادن قطب، مدل داخلی، حداقل واریانس، پیش بینی مدل و کنترل گاوسی درجه دوم خطی و گسترش آنها را ارائه می دهد.
• مقدمه ای گسترده برای پردازش سیگنال دیجیتال، یک جزء ضروری برای درک و پیاده سازی کنترل کننده های دیجیتال ارائه می دهد. و شناسایی مدل های گیاهی، موضوع مهمی در این عصر اطلاعات است.
• شامل مثال‌ها، مشکلات و راه‌حل‌ها و همچنین کد MatLAB همراه است.

Digital Control یک کتاب درسی پیشرفته و مستقل را به دانشجویان ارشد و کارشناسی ارشد در رشته های مهندسی شیمی، برق و مکانیک و علوم کامپیوتر ارائه می دهد. همچنین برای مهندسین سیستم‌های مجرب که نیاز به یادگیری کنترل دیجیتال دارند جذاب خواهد بود.

Digital control systems are becoming increasingly prevalent and important within industry. In recent years significant progress has been made in their analysis and design – particularly within the areas of microprocessors and digital signal processors. The traditional approach to teaching digital control assumes an understanding of analog control theory; Digital Control , however, teaches the fundamentals of the topics, assuming no prior knowledge of control engineering. Organised into five sections, it discusses modelling, signal processing and identification of plants from measurements, as well as the transfer function approach to, and state space techniques for, control design.

• Teaches the fundamentals of digital control, enabling the student to exploit the complete potential of digital systems.
• Presents a number of control techniques including proportional-integral-derivative (PID), pole placement, internal model, minimum variance, model predictive and linear quadratic Gaussian control and their extensions.
• Provides an extensive introduction to digital signal processing, an essential component to the understanding and implementation of digital controllers; and to the identification of plant models, an important topic in this information era.
• Includes examples, problems and solutions as well as accompanying MatLAB code.

Digital Control offers an advanced and self-contained textbook to senior undergraduates and postgraduates in chemical, electrical and mechanical engineering and computer science. It will also appeal to practicing systems engineers who need to learn digital control.