ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions

دانلود کتاب طراحی رفتار ربات در تعاملات انسان و ربات

Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions

مشخصات کتاب

Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions

دسته بندی: سایبرنتیک
ویرایش:  
نویسندگان: , , ,   
سری:  
ISBN (شابک) : 0367179695, 9780367179694 
ناشر: CRC Press 
سال نشر: 2019 
تعداد صفحات: 256 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 94 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 57,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 9


در صورت تبدیل فایل کتاب Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب طراحی رفتار ربات در تعاملات انسان و ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب طراحی رفتار ربات در تعاملات انسان و ربات

در این کتاب، ما یک چارچوب تحلیلی یکپارچه را برای سیستم‌های مختلف انسان و ربات تنظیم کرده‌ایم که شامل تعاملات همتا و همتا (اعم از به اشتراک گذاری فضا یا اشتراک زمانی) یا تعاملات سلسله مراتبی است. یک روش در طراحی رفتار ربات از طریق کنترل، برنامه ریزی، تصمیم گیری و یادگیری پیشنهاد شده است. به طور خاص، موضوعات زیر به طور عمیق مورد بحث قرار می گیرند:ایمنیدر طول تعاملات انسان و ربات،کاراییدر برنامه ریزی حرکت ربات در زمان واقعی، تقلید رفتارهای انسان از نمایش،زبردستیروبات ها برای انطباق با محیط ها و وظایف مختلف،همکاریبین روبات ها و انسان ها با حل تعارض. این روش ها در سناریوهای مختلفی مانند مونتاژ مشترک انسان و ربات، یادگیری مهارت ربات از نمایش انسان، تعامل بین وسایل نقلیه خودران و انسان محور و غیره استفاده می شود.

ویژگی های کلیدی:</ strong>

یک چارچوب یکپارچه برای مدل‌سازی و تحلیل تعاملات انسان و ربات تحت حالت‌های مختلف تعامل پیشنهاد می‌کند. به طور سیستماتیک در مورد الگوریتم‌های کنترل، تصمیم‌گیری و یادگیری بحث می‌کند تا ربات‌ها را قادر می‌سازد تا به طور ایمن با انسان‌ها در برنامه‌های مختلف تعامل داشته باشند. مطالعات تجربی متعددی را با بازوهای روباتی صنعتی و وسایل نقلیه خودران ارائه می دهد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

In this book, we have set up a unified analytical framework for various human-robot systems, which involve peer-peer interactions (either space-sharing or time-sharing) or hierarchical interactions. A methodology in designing the robot behavior through control, planning, decision and learning is proposed. In particular, the following topics are discussed in-depth:safetyduring human-robot interactions,efficiencyin real-time robot motion planning, imitationof human behaviors from demonstration,dexterityof robots to adapt to different environments and tasks,cooperationamong robots and humans with conflict resolution. These methods are applied in various scenarios, such as human-robot collaborative assembly, robot skill learning from human demonstration, interaction between autonomous and human-driven vehicles, etc.

Key Features:

Proposes a unified framework to model and analyze human-robot interactions under different modes of interactions. Systematically discusses the control, decision and learning algorithms to enable robots to interact safely with humans in a variety of applications. Presents numerous experimental studies with both industrial collaborative robot arms and autonomous vehicles.



فهرست مطالب

Table of Contents
SECTION I INTRODUCTION
Introduction 
Human-Robot Interactions: An Overview
Modes of Interactions 
Robot Behavior System 
Design Objectives 
System Evaluation 
Outline of the Book 
Framework
Multi-Agent Framework 
Agent Behavior Design and Architecture
Conclusion 
SECTION II THEORY
Safety during Human-Robot Interactions
Overview
Safety-Oriented Behavior Design
Safe Set Algorithm 
Safe Exploration Algorithm
An Integrated Method for Safe Motion Control 
Conclusion 
Efficiency in Real-Time Motion Planning
Overview
Problem Formulation 
Optimization-Based Trajectory Planning 
Optimization-Based Speed Profile Planning 
Optimization-Based Layered Planning
Conclusion 
Imitation: Mimicking Human Behavior 
Overview
Imitation for Prediction
Imitation for Action 
Conclusion 
Dexterity: Analogy Learning to Expand Robot Skill Sets 
Overview
Concept of Analogy Learning 
Advantages of Analogy Learning 
Structure Preserved Registration for Analogy Learning
Experimental Study 
Conclusion 
Cooperation: Conflict Resolution during Interactions
Overview
Dynamics of Multi-Agent Systems 
Cooperation under Information Asymmetry 
Conflict Resolution through Communication
Conclusion 
SECTION III APPLICATIONS
Human-Robot Co-existence: Space-Sharing Interactions
Overview
Robot Safe Interaction System for Industrial Robots
Robustly-Safe Automated Driving System
Conclusion 
Robot Learning from Human: Hierarchical Interactions
Overview
Remote Lead Through Teaching for Implementing Imitation Learning
Robotic Grasping by Analogy Learning
Robotic Motion Re-planning by Analogy Learning
Conclusion 
Human-Robot Collaboration: Time-Sharing Interactions 
Human-Robot Collaboration in Manufacturing
Safe and Efficient Robot Collaborative System
Experimental Study 
Conclusion 
SECTION IV CONCLUSION
Vision for Future Robotics and Human-Robot Interactions
Roadmap to the Future
Conclusion of the Book 
References
Index




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی