دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Design, Analysis and Control of Cable-suspended Parallel Robots and Its Applications
دانلود کتاب طراحی ، تجزیه و تحلیل و کنترل ربات های موازی معلق کابل و کاربردهای آن
مشخصات کتاب
Design, Analysis and Control of Cable-suspended Parallel Robots and Its Applications
ویرایش: 1
نویسندگان: Bin Zi. Sen Qian (auth.)
سری:
ISBN (شابک) : 9789811017520, 9789811017537
ناشر: Springer Singapore
سال نشر: 2017
تعداد صفحات: 309
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 18 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 52,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Design, Analysis and Control of Cable-suspended Parallel Robots and Its Applications به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب طراحی ، تجزیه و تحلیل و کنترل ربات های موازی معلق کابل و کاربردهای آن نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب طراحی ، تجزیه و تحلیل و کنترل ربات های موازی معلق کابل و کاربردهای آن
این کتاب یک نمای کلی از کار نویسندگان در زمینه ربات‌های موازی معلق کابلی با تمرکز بر طراحی نوآورانه، مکانیک، کنترل، توسعه و کاربردها ارائه می‌کند. چندین معماری مکانیکی معمولی از ربات‌های موازی معلق کابلی را در کاربردهای عملی ارائه و تجزیه و تحلیل می‌کند، از جمله ساختار معلق کابل تغذیه برای آنتن‌های فوق‌العاده، ربات‌های موازی معلق کابلی مبتنی بر هیبریدی، و دستکاری‌کننده‌های موازی کابل همکاری برای جرثقیل‌های متحرک متعدد. همچنین به مکانیک اساسی ربات‌های موازی معلق کابلی بر اساس کاربردهای معمولی آن‌ها، از جمله سینماتیک، دینامیک و کنترل ردیابی مسیر ساختار معلق کابل تغذیه برای آنتن‌های فوق‌العاده می‌پردازد. علاوه بر این، یک ربات موازی معلق کابلی مبتنی بر هیبریدی جدید پیشنهاد می‌کند که از روش‌های طراحی مکانیزم یکپارچه برای بهبود عملکرد ربات‌های موازی معلق کابلی سنتی استفاده می‌کند. یک مطالعه تطبیقی بر روی شاخص‌های خطا و عملکرد ربات‌های موازی مبتنی بر هیبریدی و سنتی با کابل معلق پوشش را کامل می‌کند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book provides an essential overview of the authors’ work in the field of cable-suspended parallel robots, focusing on innovative design, mechanics, control, development and applications. It presents and analyzes several typical mechanical architectures of cable-suspended parallel robots in practical applications, including the feed cable-suspended structure for super antennae, hybrid-driven-based cable-suspended parallel robots, and cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes. It also addresses the fundamental mechanics of cable-suspended parallel robots on the basis of their typical applications, including the kinematics, dynamics and trajectory tracking control of the feed cable-suspended structure for super antennae. In addition it proposes a novel hybrid-driven-based cable-suspended parallel robot that uses integrated mechanism design methods to improve the performance of traditional cable-suspended parallel robots. A comparative study on error and performance indices of hybrid-driven based and traditional cable-suspended parallel robots rounds out the coverage.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xii
Introduction....Pages 1-20
Kinematics and Dynamics of the Feed Cable-Suspended Structure for Super Antenna....Pages 21-42
Trajectory Tracking Control of the Feed Cable-Suspended Structure for Super Antenna....Pages 43-64
Integrated Mechanism Design and Control of the Hybrid-Driven Based Cable-Suspended Parallel Robots....Pages 65-127
Error Analysis of the Hybrid-Driven Based Cable-Suspended Parallel Robots....Pages 129-156
Performance Indices of the Hybrid-Driven Based Cable-Suspended Parallel Robots....Pages 157-209
Design and Dynamics of the Cooperative Cable Parallel Manipulators for Multiple Mobile Cranes....Pages 211-232
Obstacle Avoidance Planning of the Cooperative Cable Parallel Manipulators for Multiple Mobile Cranes....Pages 233-268
Development, Coordinated Control and Experiments of the Cooperative Cable Parallel Manipulators for Multiple Mobile Cranes....Pages 269-299
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
