Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems

سیستم‌های فنی هوشمند، که مهندسی مکانیک، برق و نرم‌افزار را با روش‌هایی از مهندسی کنترل و ریاضیات پیشرفته ترکیب می‌کنند، بسیار فراتر از هنر مکاترونیک هستند و چشم‌اندازهای شگفت‌انگیزی را باز می‌کنند. از جمله این سیستم ها سیستم های به اصطلاح خود بهینه سازی هستند که می توانند رفتار خود را به طور مستقل و انعطاف پذیر با شرایط عملیاتی متغیر تطبیق دهند. مرکز تحقیقات مشارکتی 614 "مفاهیم و ساختارهای خودبهینه سازی در مهندسی مکانیک" هدف بلندمدتی را دنبال کرد تا دیگران را قادر سازد تا سیستم های خود بهینه سازی قابل اعتماد را توسعه دهند. اطمینان از قابل اعتماد بودن آنها چالش های جدیدی را ایجاد می کند. با این حال، خود بهینه‌سازی همچنین امکان تطبیق رفتار سیستم را برای بهبود قابلیت اطمینان در حین کار ارائه می‌دهد.

هدف این کتاب ارائه روش‌ها و تکنیک‌هایی برای تسلط بر چالش‌ها و چالش‌ها است. برای بهره برداری از امکاناتی که خود بهینه سازی می دهد. خواننده می‌تواند سیستم‌های خودبهینه‌سازی را توسعه دهد که الزامات قابلیت اطمینان امروزی را به راحتی برآورده کرده و از آن فراتر می‌رود.

این کتاب به طور یکسان برای محققان و پزشکان ارائه شده است. این مقدمه مختصری از رویکرد توسعه جامع برای سیستم‌های مکاترونیک خودبهینه‌سازی و مراحل مورد نیاز برای اطمینان از طراحی محصول قابل اعتماد با شروع فاز طراحی مفهومی بسیار اولیه است. یک دستورالعمل برای انتخاب روش های مناسب برای هر مرحله و خود روش ها گنجانده شده است. هر روش به صورت جداگانه معرفی می‌شود، مثال‌های زیادی و مراجع کامل ارائه شده است.

Intelligent technical systems, which combine mechanical, electrical and software engineering with methods from control engineering and advanced mathematics, go far beyond the state of the art in mechatronics and open up fascinating perspectives. Among these systems are so-called self-optimizing systems, which are able to adapt their behavior autonomously and flexibly to changing operating conditions. The Collaborative Research Center 614 "Self-optimizing concepts and structures in mechanical engineering" pursued the long-term aim to enable others to develop dependable self-optimizing systems. Assuring their dependability poses new challenges. However, self-optimization also offers the possibility to adapt the system's behavior to improve dependability during operation.

The aim of this book is to provide methods and techniques to master the challenges and to exploit the possibilities given by self-optimization. The reader will be able to develop self-optimizing systems that fulfill and surpass today’s dependability requirements easily.

This book is directed to researchers and practitioners alike. It gives a brief introduction to the holistic development approach for self-optimizing mechatronic systems and the steps required to assure a dependable product design starting with the very early conceptual design phase. A guideline to select suitable methods for each step and the methods themselves are included. Each method is individually introduced, many examples and full references are given.