Decoupling Control

جداسازی یا کنترل غیرتعاملی از دهه 1960 که مهندسان کنترل شروع به کار با سیستم های چند متغیره کردند، توجه تحقیقات قابل توجهی را به خود جلب کرده است. تئوری و تکنیک‌های طراحی برای کنترل جداسازی در حال حاضر، کم و بیش برای سیستم‌های خطی تغییرناپذیر زمان بالغ شده‌اند، با این حال هیچ کتاب واحدی وجود ندارد که بر روی چنین موضوع مهمی تمرکز کند. مونوگراف حاضر این شکاف را با ارائه یک درمان نسبتاً جامع و دقیق از نظریه جداسازی و روش‌های طراحی مرتبط پر می‌کند. کنترل جداسازی تحت چارچوب تابع انتقال چند جمله ای و تنظیمات پاسخ فرکانس، و همچنین مشکل جداسازی اختلال گنجانده شده است. در اینجا به جای استفاده از کنترل بازخورد به تنهایی، تأکید بر طرح‌های جبرانی خاص یا نسبتاً جدید مانند کنترل بازخورد (واقعی و مجازی) و مشاهده‌کنندگان اختلال است. نتایج به صورت مستقل ارائه شده است و فقط دانش نظریه سیستم های خطی پایه برای خواننده فرض می شود.

Decoupling or non-interactive control has attracted considerable research attention since the 1960s when control engineers started to deal with multivariable systems. The theory and design techniques for decoupling control have now, more or less matured for linear time-invariant systems, yet there is no single book which focuses on such an important topic. The present monograph fills this gap by presenting a fairly comprehensive and detailed treatment of decoupling theory and relevant design methods. Decoupling control under the framework of polynomial transfer function and frequency response settings, is included as well as the disturbance decoupling problem. The emphasis here is on special or relatively new compensation schemes such as (true and virtual) feedforward control and disturbance observers, rather than use of feedback control alone. The results are presented in a self-contained way and only the knowledge of basic linear systems theory is assumed of the reader.