ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Decentralized Neural Control: Application to Robotics

دانلود کتاب کنترل عصبی غیر متمرکز: کاربرد در رباتیک

Decentralized Neural Control: Application to Robotics

مشخصات کتاب

Decentralized Neural Control: Application to Robotics

ویرایش: 1 
نویسندگان: , , , ,   
سری: Studies in Systems, Decision and Control 96 
ISBN (شابک) : 9783319533117, 9783319533124 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2017 
تعداد صفحات: 121 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 4 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 60,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل عصبی غیر متمرکز: کاربرد در رباتیک: هوش محاسباتی، کنترل، رباتیک و اتوماسیون



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 15


در صورت تبدیل فایل کتاب Decentralized Neural Control: Application to Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل عصبی غیر متمرکز: کاربرد در رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب کنترل عصبی غیر متمرکز: کاربرد در رباتیک



این کتاب یک رویکرد غیرمتمرکز برای شناسایی و کنترل سیستم‌های رباتیک ارائه می‌کند. همچنین تحقیقات اخیر در کنترل عصبی غیرمتمرکز را ارائه می‌کند و شامل کاربردهایی در رباتیک است. کنترل غیرمتمرکز به دلیل پیچیدگی در طراحی، اشکال زدایی، جمع آوری داده ها و الزامات ذخیره سازی، عاری از مشکلات است و آن را برای سیستم های متصل به هم ترجیح می دهد. علاوه بر این، برخلاف رویکرد متمرکز، می‌توان آن را با پردازنده‌های موازی پیاده‌سازی کرد.

این رویکرد با چهار طرح کنترل غیرمتمرکز سروکار دارد که قادر به شناسایی پویایی ربات هستند. آموزش هر شبکه عصبی به صورت آنلاین با استفاده از یک فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) انجام می شود.

اولین طرح کنترل غیرمتمرکز غیرمستقیم، رویکرد کنترل بلوک گسسته زمان را برای فرمول بندی یک منیفولد کشویی غیرخطی اعمال می کند.< /p>دومین طرح کنترل عصبی غیرمتمرکز مستقیم مبتنی بر تکنیک پشت سر گذاشتن است که توسط یک شبکه عصبی مرتبه بالا تقریب شده است.

طرح کنترل سوم یک کنترل بهینه عصبی معکوس غیرمتمرکز را برای تثبیت اعمال می‌کند.

چهارمین کنترل بهینه معکوس عصبی غیرمتمرکز برای ردیابی مسیر طراحی شده است.

این کار جامع در مورد کنترل غیرمتمرکز دستکاری‌کننده‌های ربات و روبات‌های متحرک برای اساتید، دانشجویان و متخصصانی که می‌خواهند دانش پیشرفته را درک و به کار ببرند در نظر گرفته شده است. در زمینه کاری خود


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book provides a decentralized approach for the identification and control of robotics systems. It also presents recent research in decentralized neural control and includes applications to robotics. Decentralized control is free from difficulties due to complexity in design, debugging, data gathering and storage requirements, making it preferable for interconnected systems. Furthermore, as opposed to the centralized approach, it can be implemented with parallel processors.

This approach deals with four decentralized control schemes, which are able to identify the robot dynamics. The training of each neural network is performed on-line using an extended Kalman filter (EKF).

The first indirect decentralized control scheme applies the discrete-time block control approach, to formulate a nonlinear sliding manifold.

The second direct decentralized neural control scheme is based on the backstepping technique, approximated by a high order neural network.

The third control scheme applies a decentralized neural inverse optimal control for stabilization.

The fourth decentralized neural inverse optimal control is designed for trajectory tracking.

This comprehensive work on decentralized control of robot manipulators and mobile robots is intended for professors, students and professionals wanting to understand and apply advanced knowledge in their field of work.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xv
Introduction....Pages 1-7
Foundations....Pages 9-18
Decentralized Neural Block Control....Pages 19-32
Decentralized Neural Backstepping Control....Pages 33-43
Decentralized Inverse Optimal Control for Stabilization: A CLF Approach....Pages 45-54
Decentralized Inverse Optimal Control for Trajectory Tracking....Pages 55-68
Robotics Application....Pages 69-109
Conclusions....Pages 111-111




نظرات کاربران