Decentralized Control of Large-Scale Systems

یک سیستم در مقیاس بزرگ از چندین زیرسیستم به هم پیوسته تشکیل شده است. برای چنین سیستمی اغلب مایل است که نوعی عدم تمرکز در ساختار کنترل داشته باشد، زیرا معمولاً این فرض که همه اندازه‌گیری‌های خروجی می‌توانند به هر ایستگاه کنترل محلی منتقل شوند، واقع بینانه نیست. مشکلاتی از این دست می‌توانند در سیستم‌های قدرت الکتریکی، شبکه‌های ارتباطی، سازه‌های فضایی بزرگ، سیستم‌های روباتیک، سیستم‌های اقتصادی و شبکه‌های ترافیکی ظاهر شوند. سیستم های کنترل در مقیاس بزرگ معمولی دارای چندین ایستگاه کنترل محلی هستند که فقط خروجی های محلی را مشاهده می کنند و فقط ورودی های محلی را کنترل می کنند. با این حال، همه کنترل کننده ها در عملیات کنترل سیستم کلی دخالت دارند. تمرکز این کتاب بر کنترل کارآمد سیستم های به هم پیوسته است و تکنیک های تجزیه و تحلیل سیستم ها و سنتز کنترل کننده ها را با استفاده از روش های مختلف ارائه می دهد. یک مطالعه سیستماتیک از سیستم‌های چند ورودی و چند خروجی انجام شده و مثال‌های گویا برای روشن شدن ایده‌ها ارائه می‌شود.

A large-scale system is composed of several interconnected subsystems. For such a system it is often desired to have some form of decentralization in the control structure, since it is typically not realistic to assume that all output measurements can be transmitted to every local control station. Problems of this kind can appear in electric power systems, communication networks, large space structures, robotic systems, economic systems, and traffic networks, to name only a few. Typical large-scale control systems have several local control stations which observe only local outputs and control only local inputs. All controllers are involved, however, in the control operation of the overall system. The focus of this book is on the efficient control of interconnected systems, and it presents systems analysis and controller synthesis techniques using a variety of methods. A systematic study of multi-input, multi-output systems is carried out and illustrative examples are given to clarify the ideas.