Data-Driven Controller Design: The H2 Approach

طراحی کنترل کننده مبتنی بر داده، تجزیه و تحلیل جامعی از طراحی کنترل مبتنی بر داده را ارائه می دهد. این روش‌های مختلف طراحی مبتنی بر داده را که از اواخر دهه 1990 در ادبیات ارائه شده‌اند، گرد هم می‌آورد. تا جایی که نویسنده می‌داند، این روش‌های طراحی مبتنی بر داده هرگز در یک متن جمع‌آوری نشده، عمیقاً تجزیه و تحلیل یا با یکدیگر مقایسه نشده‌اند و این امر کاربرد گسترده آنها را به شدت محدود می‌کند. در این کتاب این روش‌ها تحت یک چارچوب نظری مشترک، که با خانواده بزرگی از روش‌های کنترل تطبیقی ​​همخوانی دارد، ارائه می‌شود: روش‌های MRAC (مدل مرجع کنترل تطبیقی). این چارچوب نظری مشترک اخیراً توسعه و ارائه شده است.

این کتاب عمدتاً برای دانشجویان دکترا و محققان - ارشد یا جوان - در سیستم های کنترل در نظر گرفته شده است. این باید به عنوان ماده آموزشی برای دوره های کنترل مبتنی بر داده و تطبیقی ​​در سطح فارغ التحصیل و همچنین برای مطالب مرجع برای پایان نامه های دکترا باشد. همچنین باید برای مهندسین پیشرفته ای که مایل به اعمال طراحی مبتنی بر داده هستند مفید باشد. در واقع، مفاهیم این کتاب، تحت نظارت نویسنده، برای توسعه محصولات نرم افزاری جدید در یک شرکت اتوماسیون استفاده می شود. این کتاب نمونه های شبیه سازی را در کنار متن ارائه می دهد. کاربردهای عملی مفاهیم و روش‌شناسی در فصلی خاص ارائه خواهد شد.

Data-Based Controller Design presents a comprehensive analysis of data-based control design. It brings together the different data-based design methods that have been presented in the literature since the late 1990’s. To the best knowledge of the author, these data-based design methods have never been collected in a single text, analyzed in depth or compared to each other, and this severely limits their widespread application. In this book these methods will be presented under a common theoretical framework, which fits also a large family of adaptive control methods: the MRAC (Model Reference Adaptive Control) methods. This common theoretical framework has been developed and presented very recently.

The book is primarily intended for PhD students and researchers - senior or junior - in control systems. It should serve as teaching material for data-based and adaptive control courses at the graduate level, as well as for reference material for PhD theses. It should also be useful for advanced engineers willing to apply data-based design. As a matter of fact, the concepts in this book are being used, under the author’s supervision, for developing new software products in a automation company. The book will present simulation examples along the text. Practical applications of the concepts and methodologies will be presented in a specific chapter.