دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: نظریه کنترل خودکار ویرایش: 2 نویسندگان: Derek P. Atherton سری: ISBN (شابک) : 8740304732, 9788740304732 ناشر: Bookboon سال نشر: 2013 تعداد صفحات: 150 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 6 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مهندسی کنترل: معرفی با استفاده از MATLAB: اتوماسیون، تئوری کنترل خودکار (TAU)، کتاب های زبان های خارجی
در صورت تبدیل فایل کتاب Control Engineering: An introduction with the use of MATLAB به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مهندسی کنترل: معرفی با استفاده از MATLAB نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب جنبه های اساسی تئوری کنترل بازخورد تک حلقه ای خطی را پوشش می دهد. توضیحات مفاهیم ریاضی مورد استفاده در کنترل کلاسیک مانند مکان ریشه، پاسخ فرکانسی و روش های پایداری با استفاده از نمودارهای MATLAB توضیح داده می شود اما ریاضیات دقیق موجود در بسیاری از کتاب های درسی را حذف می کند. یک فصل در مورد کنترل PID وجود دارد و دو فصل پوشش مختصری از روشهای متغیر حالت را ارائه میکنند. رویکرد اتخاذ شده اجازه می دهد تا زمان بیشتری به طراحی کنترلر با روش های مختلف اختصاص داده شود، نتایج را مقایسه کرده و همچنین اثرات تغییرات پارامتر گیاه را بررسی کند.
The book covers the basic aspects of linear single loop feedback control theory. Explanations of the mathematical concepts used in classical control such as root loci, frequency response and stability methods are explained by making use of MATLAB plots but omitting the detailed mathematics found in many textbooks. There is a chapter on PID control and two chapters provide brief coverage of state variable methods. The approach adopted allows more time to be devoted to controller design by different methods, to compare the results and also to examine the effects of plant parameter variations.
Introduction What is Control Engineering? Contents of the Book References Mathematical Model Representations of Linear Dynamical Systems Introduction The Laplace Transform and Transfer Functions State space representations Mathematical Models in MATLAB Interconnecting Models in MATLAB Reference Transfer Functions and Their Responses Introduction Step Responses of Some Specific Transfer Functions Response to a Sinusoid Frequency Responses and Their Plotting Introduction Bode Diagram Nyquist Plot Nichols Plot The Basic Feedback Loop Introduction The Closed Loop System Specifications Stability More on Analysis of the Closed Loop System Introduction Time Delay The Root Locus Relative Stability M and N Circles Classical Controller Design Introduction Phase Lead Design Phase Lag Design PID Control References Parameter Optimisation for Fixed Controllers Introduction Some Simple Examples Standard Forms Control of an Unstable Plant Further Comments References Further Controller Design Considerations Introduction Lag-Lead Compensation Speed Control Position Control A Transfer Function with Complex Poles The Effect of Parameter Variations References State Space Methods Introduction Solution of the State Equation A State Transformation State Representations of Transfer Functions State Transformations between Different Forms Evaluation of the State Transition Matrix Controllability and Observability Cascade Connection Some State Space Design Methods Introduction State Variable Feedback Linear Quadratic Regulator Problem State Variable Feedback for Standard Forms Transfer Function with Complex Poles