دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: نظریه کنترل خودکار ویرایش: 2 نویسندگان: Derek P. Atherton سری: ISBN (شابک) : 8740304732, 9788740304732 ناشر: Bookboon سال نشر: 2013 تعداد صفحات: 150 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 6 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مهندسی کنترل: معرفی با استفاده از MATLAB: اتوماسیون، تئوری کنترل خودکار (TAU)، کتاب های زبان های خارجی
در صورت تبدیل فایل کتاب Control Engineering: An introduction with the use of MATLAB به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مهندسی کنترل: معرفی با استفاده از MATLAB نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب جنبه های اساسی تئوری کنترل بازخورد تک حلقه ای خطی را پوشش می دهد. توضیحات مفاهیم ریاضی مورد استفاده در کنترل کلاسیک مانند مکان ریشه، پاسخ فرکانسی و روش های پایداری با استفاده از نمودارهای MATLAB توضیح داده می شود اما ریاضیات دقیق موجود در بسیاری از کتاب های درسی را حذف می کند. یک فصل در مورد کنترل PID وجود دارد و دو فصل پوشش مختصری از روشهای متغیر حالت را ارائه میکنند. رویکرد اتخاذ شده اجازه می دهد تا زمان بیشتری به طراحی کنترلر با روش های مختلف اختصاص داده شود، نتایج را مقایسه کرده و همچنین اثرات تغییرات پارامتر گیاه را بررسی کند.
The book covers the basic aspects of linear single loop feedback control theory. Explanations of the mathematical concepts used in classical control such as root loci, frequency response and stability methods are explained by making use of MATLAB plots but omitting the detailed mathematics found in many textbooks. There is a chapter on PID control and two chapters provide brief coverage of state variable methods. The approach adopted allows more time to be devoted to controller design by different methods, to compare the results and also to examine the effects of plant parameter variations.
Introduction
What is Control Engineering?
Contents of the Book
References
Mathematical Model Representations of Linear Dynamical Systems
Introduction
The Laplace Transform and Transfer Functions
State space representations
Mathematical Models in MATLAB
Interconnecting Models in MATLAB
Reference
Transfer Functions and Their Responses
Introduction
Step Responses of Some Specific Transfer Functions
Response to a Sinusoid
Frequency Responses and Their Plotting
Introduction
Bode Diagram
Nyquist Plot
Nichols Plot
The Basic Feedback Loop
Introduction
The Closed Loop
System Specifications
Stability
More on Analysis of the Closed Loop System
Introduction
Time Delay
The Root Locus
Relative Stability
M and N Circles
Classical Controller Design
Introduction
Phase Lead Design
Phase Lag Design
PID Control
References
Parameter Optimisation for Fixed Controllers
Introduction
Some Simple Examples
Standard Forms
Control of an Unstable Plant
Further Comments
References
Further Controller Design Considerations
Introduction
Lag-Lead Compensation
Speed Control
Position Control
A Transfer Function with Complex Poles
The Effect of Parameter Variations
References
State Space Methods
Introduction
Solution of the State Equation
A State Transformation
State Representations of Transfer Functions
State Transformations between Different Forms
Evaluation of the State Transition Matrix
Controllability and Observability
Cascade Connection
Some State Space Design Methods
Introduction
State Variable Feedback
Linear Quadratic Regulator Problem
State Variable Feedback for Standard Forms
Transfer Function with Complex Poles