دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Coordination Control of Distributed Systems
دانلود کتاب کنترل هماهنگی سیستم های توزیع شده
مشخصات کتاب
Coordination Control of Distributed Systems
ویرایش: 1 نویسندگان: Jan H. van Schuppen, Tiziano Villa (eds.) سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences 456 ISBN (شابک) : 9783319104065, 9783319104072 ناشر: Springer International Publishing سال نشر: 2015 تعداد صفحات: 393 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 8 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 52,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل هماهنگی سیستم های توزیع شده: کنترل، تئوری سیستم ها، کنترل، مهندسی ارتباطات، شبکه ها
در صورت تبدیل فایل کتاب Coordination Control of Distributed Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل هماهنگی سیستم های توزیع شده نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل هماهنگی سیستم های توزیع شده
این کتاب توضیح می‌دهد که چگونه می‌توان کنترل سیستم‌های توزیع‌شده را با ادغام کنترل، ارتباطات و محاسبات ارتقا داد. اهداف کنترل جهانی با ترکیب عاقلانه مشاهدات محلی و غیرمحلی با بهره گیری از اشکال مختلف مبادلات ارتباطی بین کنترل کننده های توزیع شده برآورده می شود. معماری های کنترل با توجه به درجات افزایش همکاری کنترل کننده های محلی در نظر گرفته می شوند: کنترل کاملاً توزیع شده یا غیرمتمرکز، کنترل با ارتباط بین کنترل کننده ها، کنترل هماهنگی و کنترل چند سطحی. این کتاب همچنین موضوعات مرتبط با علوم کامپیوتر، ارتباطات و کنترل، مانند ارتباطات برای کنترل شبکه‌ها، اجماع متوسط برای سیستم‌های توزیع‌شده، و مدل‌سازی و تأیید سیستم‌های گسسته و ترکیبی را پوشش می‌دهد.
نمونه‌ها و مطالعات موردی عبارتند از در قسمت اول متن معرفی شد و در سراسر کتاب توسعه یافت. آنها عبارتند از:
- کنترل وسایل نقلیه زیر آب،
- خودروهای هدایت شونده خودکار در ترمینال کانتینری،
- کنترل چاپگر به عنوان یک ماشین پیچیده، و
- کنترل یک سیستم قدرت الکتریکی.
این کتاب شامل مقالات کوتاهی است که هر کدام در هشت صفحه شامل پیشنهادات و مراجع برای تحقیق و مطالعه بیشتر می‌باشد.
p>
با مطالعه مقالات گردآوری شده در کتاب کنترل هماهنگی سیستم های توزیع شده، دانشجویان تحصیلات تکمیلی و فوق دکترا با مرزهای پژوهشی در کنترل سیستم های غیرمتمرکز و توزیع شده آشنا می شوند. نظریه پردازان کنترل و متخصصان با پیشینه در مهندسی برق، مکانیک، عمران و هوافضا در کتاب اطلاعات و الهاماتی را برای انتقال به حوزه های مورد علاقه خود در زمینه کنترل هماهنگی پیدا می کنند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book describes how control of distributed systems can be advanced by an integration of control, communication, and computation. The global control objectives are met by judicious combinations of local and nonlocal observations taking advantage of various forms of communication exchanges between distributed controllers. Control architectures are considered according to increasing degrees of cooperation of local controllers: fully distributed or decentralized control, control with communication between controllers, coordination control, and multilevel control. The book covers also topics bridging computer science, communication, and control, like communication for control of networks, average consensus for distributed systems, and modeling and verification of discrete and of hybrid systems.
Examples and case studies are introduced in the first part of the text and developed throughout the book. They include:
- control of underwater vehicles,
- automated-guided vehicles on a container terminal,
- control of a printer as a complex machine, and
- control of an electric power system.
The book is composed of short essays each within eight pages, including suggestions and references for further research and reading.
By reading the essays collected in the book Coordination Control of Distributed Systems, graduate students and post-docs will be introduced to the research frontiers in control of decentralized and of distributed systems. Control theorists and practitioners with backgrounds in electrical, mechanical, civil and aerospace engineering will find in the book information and inspiration to transfer to their fields of interest the state-of-art in coordination control.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xix
Front Matter....Pages 1-1
C4C Case Studies....Pages 3-8
A Model Predictive Control Approach to AUVs Motion Coordination....Pages 9-18
Dynamic Optimization Techniques for the Motion Coordination of Autonomous Vehicles....Pages 19-26
Coordination Challenges in Networked Vehicle Systems: Are We Missing Something?....Pages 27-34
Leader–Follower Coordination Control for Urban Traffic....Pages 35-44
Prediction of Traffic Flow in a Road Network....Pages 45-52
Zone-Control-Based Traffic Control of Automated Guided Vehicles....Pages 53-60
Coordination Control of Complex Machines....Pages 61-68
Coordinated Model-Predictive Control for Avoiding Voltage Collapse in an Electric Power Transmission Net....Pages 69-77
Front Matter....Pages 79-79
System Architectures of Distributed and of Multilevel Systems....Pages 81-88
Control Architectures....Pages 89-95
Front Matter....Pages 97-97
What is Coordination Control?....Pages 99-106
Introduction to Coordinated Linear Systems....Pages 107-111
Coordinated Linear Systems....Pages 113-121
LQ Optimal Control for Coordinated Linear Systems....Pages 123-128
Supervisory Control of Discrete-Event Systems....Pages 129-136
Coordination Control of Distributed Discrete-Event Systems....Pages 137-144
Front Matter....Pages 145-145
What Is Team Theory?....Pages 147-154
Team Theory and Information Structures of Stochastic Dynamic Decentralized Decision....Pages 155-163
Signaling of Information....Pages 165-172
Front Matter....Pages 145-145
Distributed Control of Manufacturing Networks: Analysis of Performance....Pages 173-180
Front Matter....Pages 181-181
What Is Distributed Control with Direct Communication Between Controllers?....Pages 183-190
Communication Constraints in Control and Observation of Distributed Systems....Pages 191-196
Information Structures....Pages 197-204
Control Theory with Information Structures....Pages 205-213
Common, Correlated, and Private Information in Control of Decentralized Systems....Pages 215-222
Distributed State Estimation with Communication of Observations....Pages 223-228
Front Matter....Pages 229-229
Complexity and Scalability of Hierarchical Control for Networked Infrastructures....Pages 231-237
Hierarchical Control for Road Traffic Management....Pages 239-247
Front Matter....Pages 249-249
Layered Backpressure Scheduling for Delay-Aware Routing in Ad Hoc Networks....Pages 251-258
Cache Control Issues in Pub–Sub Networks and Wireless Sensor Networks....Pages 259-264
Detecting Influential Nodes in Complex Networks with Range Probabilistic Control Centrality....Pages 265-272
Model Predictive Controllers over Differentiated Services Packet Networks....Pages 273-281
A SystemC/MATLAB Co-simulation Tool for Networked Control Systems....Pages 283-290
On Shannon’s Duality of a Source and a Channel and Nonanticipative Communication and Communication for Control....Pages 291-305
Directed Information on Abstract Spaces: Properties and Extremum Problems....Pages 307-315
Information Nonanticipative Rate Distortion Function and Its Applications....Pages 317-324
Nonanticipative Duality of Sources and Channels with Memory and Feedback....Pages 325-335
Front Matter....Pages 337-337
An Introduction to the Verification of Hybrid Systems Using Ariadne ....Pages 339-346
Formal Verification Applied to Robotic Surgery....Pages 347-355
Front Matter....Pages 337-337
Computing Reachable Sets of Differential Inclusions....Pages 357-365
Modeling Objects Moving in a Complex Environment with World Automata....Pages 367-374
Distributed Average Consensus in Digraphs....Pages 375-382
Front Matter....Pages 383-383
Research Program for Control of Distributed and of Multilevel Systems....Pages 385-392
Back Matter....Pages 393-398
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Signal Transduction Mechanisms
