Cooperative Tracking Control and Regulation for a Class of Multi-agent Systems

این کتاب بر ویژگی‌های مسائل کنترل تعاونی برای سیستم‌های چند عاملی خطی عمومی، از جمله کنترل تشکیلات، کنترل ترافیک هوایی، قرار ملاقات، جستجوی غذا، تعیین نقش و جستجوی مشارکتی تمرکز دارد. بر این اساس و همراه با تئوری سیستم خطی، خوانندگان را با مشکل ردیابی مشارکتی برای سیستم‌های چند عاملی یکسان با زمان پیوسته تحت دینامیک حالت همراه آشنا می‌کند. مقررات خروجی تعاونی برای سیستم های چند عامله ناهمگن. و تنظیم خروجی بهینه برای سیستم‌های چند عاملی بدون مدل. در پایان، نتایج به چندین رهبر تعمیم داده می‌شود و کنترل مهار مشارکتی برای سیستم‌های چند عاملی نامشخص مورد بررسی قرار می‌گیرد. با توجه به گستره آن، این کتاب یک راهنمای مرجع ضروری برای محققان و طراحان سیستم‌های چند عاملی، و همچنین منبعی ارزشمند برای دانشجویان سطح بالای کارشناسی و کارشناسی ارشد ارائه می‌کند.

This book focuses on the characteristics of cooperative control problems for general linear multi-agent systems, including formation control, air traffic control, rendezvous, foraging, role assignment, and cooperative search. On this basis and combined with linear system theory, it introduces readers to the cooperative tracking problem for identical continuous-time multi-agent systems under state-coupled dynamics; the cooperative output regulation for heterogeneous multi-agent systems; and the optimal output regulation for model-free multi-agent systems. In closing, the results are extended to multiple leaders, and cooperative containment control for uncertain multi-agent systems is addressed. Given its scope, the book offers an essential reference guide for researchers and designers of multi-agent systems, as well as a valuable resource for upper-level undergraduate and graduate students.