ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles (Aerospace Series (PEP))

دانلود کتاب برنامه ریزی مسیر مشارکتی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (سری هوافضا (PEP))

Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles (Aerospace Series (PEP))

مشخصات کتاب

Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles (Aerospace Series (PEP))

دسته بندی: حمل و نقل: هواپیمایی
ویرایش: 1 
نویسندگان: , ,   
سری:  
ISBN (شابک) : 0470741295, 9780470741290 
ناشر: Wiley 
سال نشر: 2011 
تعداد صفحات: 212 
زبان: English  
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 2 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 33,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب برنامه ریزی مسیر مشارکتی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (سری هوافضا (PEP)): حمل و نقل، تجهیزات هوانوردی



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 9


در صورت تبدیل فایل کتاب Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles (Aerospace Series (PEP)) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب برنامه ریزی مسیر مشارکتی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (سری هوافضا (PEP)) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب برنامه ریزی مسیر مشارکتی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (سری هوافضا (PEP))

برنامه‌ریزی مسیر مشارکتی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، یک راهنمای کاربردی و اختصاصی برای برنامه‌ریزی مسیر محاسباتی برای پهپادها، یک افزونه ارزشمند به ادبیات هدایت پهپاد و کنترل مشارکتی است. یکی از مسائل کلیدی پیش روی توسعه آتی پهپادها، برنامه ریزی مسیر است: بسیار حیاتی است که پهپادها/ MAVهای دسته جمعی بتوانند به شیوه ای هماهنگ با یکدیگر همکاری کنند و از یک دوره از پیش برنامه ریزی شده پیروی کنند اما بتوانند با ارتباط و همکاری به محیط خود واکنش نشان دهند. یک مسیر بهینه برای اطمینان از اینکه یک پهپاد ماموریت خود را به طور موثر، ایمن و با موفقیت کامل می کند ضروری است. با تمرکز بر برنامه ریزی مسیر چندین پهپاد برای رسیدن همزمان به هدف، برنامه ریزی مسیر مشارکتی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین نیز پوشش برنامه ریزان مسیر را ارائه می دهد. قابل استفاده برای وسایل نقلیه زمینی، دریایی، یا فضایی به ویژه در صنعت هوافضا


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

An invaluable addition to the literature on UAV guidance and cooperative control, Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles is a dedicated, practical guide to computational path planning for UAVs. One of the key issues facing future development of UAVs is path planning: it is vital that swarm UAVs/ MAVs can cooperate together in a coordinated manner, obeying a pre-planned course but able to react to their environment by communicating and cooperating. An optimized path is necessary in order to ensure a UAV completes its mission efficiently, safely, and successfully.Focussing on the path planning of multiple UAVs for simultaneous arrival on target, Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles also offers coverage of path planners that are applicable to land, sea, or space-borne vehicles.Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles is authored by leading researchers from Cranfield University and provides an authoritative resource for researchers, academics and engineers working in the area of cooperative systems, cooperative control and optimization particularly in the aerospace industry.



فهرست مطالب

Contents......Page 6
About the Authors......Page 10
Series Preface......Page 12
Preface......Page 13
Acknowledgements......Page 14
List of Figures......Page 16
List of Tables......Page 21
Nomenclature......Page 22
Introduction......Page 23
1.1 Path Planning Formulation......Page 24
1.2 Path Planning Constraints......Page 25
1.3 Cooperative Path Planning and Mission Planning......Page 29
1.4 Path Planning – An Overview......Page 32
1.5 The Road Map Method......Page 35
1.7 Potential Field......Page 38
1.8 Cell Decomposition......Page 39
1.10 Optimization Techniques......Page 40
1.11 Trajectories for Path Planning......Page 41
1.12 Outline of the Book......Page 42
Path Planning in Two Dimensions......Page 51
2.1 Dubins Paths......Page 52
2.2 Designing Dubins Paths using Analytical Geometry......Page 53
2.3 Existence of Dubins Paths......Page 59
2.5 Design of Dubins Paths using Principles of Differential Geometry......Page 61
2.6 Paths of Continuous Curvature......Page 67
2.7 Producing Flyable Clothoid Paths......Page 68
2.8 Producing Flyable Pythagorean Hodograph Paths (2D)......Page 78
Path Planning in Three Dimensions......Page 87
3.1 Dubins Paths in Three Dimensions Using Differential Geometry......Page 89
3.3 Pythagorean Hodograph Paths–3D......Page 94
3.4 Design of Flyable Paths Using PH Curves......Page 96
Collision Avoidance......Page 103
4.1 Research into Obstacle Avoidance......Page 105
4.2 Obstacle Avoidance for Mapped Obstacles......Page 107
4.3 Obstacle Avoidance of Unmapped Static Obstacles......Page 125
4.4 Algorithmic Implementation......Page 128
Path-Following Guidance......Page 141
5.1 Path Following the Dubins Path......Page 142
5.2 Linear Guidance Algorithm......Page 146
5.3 Nonlinear Dynamic Inversion Guidance......Page 148
5.4 Dynamic Obstacle Avoidance Guidance......Page 154
Path Planning for Multiple UAVs......Page 169
6.1 Problem Formulation......Page 171
6.2 Simultaneous Arrival......Page 173
6.4 Phase II: Producing Feasible Paths......Page 174
6.6 Multiple Path Algorithm......Page 178
6.7 Algorithm Application for Multiple UAVs......Page 179
6.8 2D Pythagorean Hodograph Paths......Page 184
6.9 3D Dubins Paths......Page 187
6.10 3D Pythagorean Hodograph Paths......Page 191
Differential Geometry......Page 197
Pythagorean Hodograph......Page 205
Index......Page 209




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی